Downlink Reverse-TDoA བཟོ་བཀོད། རང་དབང་ཅན་གྱི་སྒྲོན་མེ་བརྡ་རྟགས་བརྒྱུད་སྤྲོད་བྱེད། རྨོག་ཞྭའི་ནང་དུ་ཡོད་པའི་ཉན་མཁན་གྱིས་ཉན་བཞིན་ཡོད།
འཁོར་སྐར་གྱི་ལམ་སྟོན་ནི་ཐོག་ཁང་གི་མཐའ་སྐོར་དུ་ཆད་ཀྱི་ཡོད། Bluetooth དང་Wi-Fi ཡིས་ལས་མི་ཞིག་ཁང་པ་གང་དུ་ཡོད་པ་ཙམ་སྟོན་གྱི་ཡོད་པ་དེ་ཉེན་ཁ་ཆེ་བའི་བཟོ་ལས་ཀྱི་ས་ཁུལ་དུ་ལྷག་པར་དུ་རྒྱང་ཆེན་པོ་ཡིན། བར་ཆད་ཀྱི་ཉེ་འཁྲིས་སུ་བདེ་བར་སྡོད་མཁན་དང་ཚོད་འཛིན་ས་ཁུལ་ནང་དུ་ཐེབས་མཁན་གཉིས་ནི་རྨང་གཞིའི་ཆ་ནས་ཧ་ཅང་མི་འདྲ་བའི་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་རྐྱེན་ཡིན། ཚད་གཞི་ཞིག་གི་ཡོལ་གྱི་ཕར་ཕྱིན་པ་ནས་ས་མཚམས་དེ་དག་མན་ངག་ཙམ་ནས་ངོས་ལེན་བྱས་པའི་དོན་རྐྱེན་དུ་འགྱུར་གྱི་ཡོད། ས་ཁུལ་དུ་ཐེབས་པ། བསྡད་པའི་དུས་ཚོད། འགྲོ་ལམ་གྱི་རྗེས་ཤུལ་བཅས།
UWB ཡིས་མཐོ་རིམ་གྱི་རྗེས་འདེད་ཀྱི་ནུས་པ་ལོ་བཅུ་ལྷག་གི་རིང་སྤྲོད་ཀྱི་ཡོད་ནའང་། བཟོ་ལས་ཀྱི་ཁྱབ་ཆེན་གྱི་བེད་སྤྱོད་ནི་ལག་རྩལ་གྱི་ཚད་འཛིན་ལས་ཚོང་ཁེ་གཉིས་ཀྱི་དངོས་ཡོད་ཀྱི་རྐྱེན་པས་འགྱངས་གི་ཡོད། རྒྱུན་ལྡན་གྱི་uplink-TDoA མ་ལག་དུ། གཏན་འཇགས་ཀྱི་ལེན་ཆས་རྣམས་ཀྱིས་ཚད་རྟགས་རེ་རེའི་ནས་པ་ཚུར་ལེན་དགོས་པ་དང་། ནང་ཆ་བ་བརྒྱ་ཆའི་གྲངས་ཀྱི་དུས་ཚོད་ཀྱི་གོ་རིམ་དྲ་ཐག་གིས་སྲུང་དགོས། Ethernet བརྒྱུད་ནས་ཚད་འཇལ་གྱི་གྲངས་ཐོ་ཕྱིར་སྤྲོད་དགོས། བཟོ་ལས་ཀྱི་ཚད་གཞིས་སྟོན་པ་ལྟར་ན། སྤྱིའི་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་འགྲོ་གྲོན་གྱི་བརྒྱ་ཆའི་85 ཙམ་ནི་དྲ་ཐག་གི་སྒྲིག་འཛུགས་ལས་བྱུང་བ་ཡིན། དྲ་སྒུག ། PoE འགྱུར་ཆས། བཟོ་ལས་ཀྱི་ཡར་འཛེགས་ཆས། ངོས་ལེན་བྱས་པའི་གློག་གི་ལས་ཀ་བཅས་སོ།
ནུས་ཤུགས་ནི་འཆི་བའི་གཅོང་ཁ་གཉིས་པ་ཡིན། ཚོང་ཁང་གིས་སྒྲོག་སྤྲོད་བྱས་པའི་ཚད་རྟགས་ཀྱི་གྲངས་ནི་ཕལ་ཆེར་ལྟ་ཀློག་གི་རྩིས་རྒྱག་ཡིན། ALOHA ཀྱི་ལམ་སྲོལ་གྱིས་18% ཙམ་གྱི་ཚད་དུ་ལས་ཀ་བྱེད་སྐབས། ནས་པའི་གསུམ་ཆ་གཅིག་ཙམ་འཕྲད་གཏུགས་བྱུང་གི་ཡོད། ནུས་ཤུགས་ཀྱི་ཆེད་དུ་ཚོང་ཁང་གིས་སྒྲོག་སྤྲོད་བྱས་པའི་གཞི་གྲངས་ཀྱི་ཤུགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ཀྱི་རླབས་འཕྲིན་གྱི་རྣམ་པ་དེ་ལྕགས་ཀྱི་གྲུབ་ཆ་དང་ལམ་མང་པོའི་ཁ་འཐེན་ལ་ཉེན་ཁ་ཆེ་ཤོས་ཡིན། བཟོ་ལས་ཀྱི་བདེ་འཇགས་སུ། ནས་པ་ཞིག་ཤོར་བ་ནི་ལྟ་སྐུལ་མེད་པའི་ལས་མི་ཞིག་ཡིན།
ལག་རྩལ་གྱི་སྙན་ཞུ TR-XENOM-2025-01, DW1000 སྟེགས་བུའི་སྒང་དུ་ཚད་རྟགས་བཞི་དང་ལྷན་དུ་གནས་གཏན་གྱི་ཚོད་ལྟ།
གཏན་འཁེལ་གྱི་འོད་སྣང་གིས་UWBཐུམ་སྒྲིལ་300msརེ་ལ་གཏོང་བ་དང་། རྨོག་ཞྭ་ནང་དུ་ཡོད་པའི་ཉན་མཁན་གྱིས་དུས་ཚོད་ཀྱི་རྟགས་མཚན་དེ་ཚོ་སྤྱིར་བཏང་གི་བར་ཐག་ཚད་འཇལ་རྒྱུ་ལམ་བརྒྱུད་ནས་སར་བར་ལ་ཉན་ནས་བཏང་བ་རེད། འོད་སྣང་དེ་ཚོས་གང་ཡང་མི་ཐོབ་པ་དང་དུས་ཚོད་ཀྱི་གཞི་གྲངས་ཕན་ཚུན་བརྗེ་རེས་བྱེད་ཀྱི་མེད། སྐུད་པ་དང་། རླུང་འཕྲིན། GPS གང་བརྒྱུད་ཀྱང་མིན། སྐུད་པ་དང་། རླུང་འཕྲིན། GPS གང་བརྒྱུད་ཀྱང་མིན། མ་ལག་གི་ཁེ་ཕན་གཞན་ཚང་མ་བཟོ་བཀོད་འདི་ལས་ཐད་ཀར་འབྱུང་བ་རེད།
དུས་ཚོད་ཀྱི་ཐིག་མེད་པ་དང་། PoEབསྒྱུར་ཆས་མེད་པ། མཐུད་སའི་ས་ཚིགས་ལ་སྐུད་པའི་ལམ་མེད་པ་རེད། 300 ms དུས་ཡུན་ནང་DW1000 བཀོད་སྒྲིག་ནང་། གློག་རྫས་10,000 mAh ཐོག་ལ་འོད་འཕྲོ་ཞིག་ཉིན་དྲུག་ཙམ་ལ་ལས་ཀ་བྱེད་ཀྱི་ཡོད། མཐུད་སའི་ས་ཚིགས་དེ་ཁང་པའི་རླུང་འཕྲིན་གྱི་དབྱིབས་རྩིས་ནས་འདེམས་སྒྲུག་བྱེད་ཀྱི་ཡོད།
བེ་ཁོན་དང་། ཁ་པར་གྱི་UWBགནས་བབ་འཛིན་ཆས་དང་། RFལམ་ལ་གཞི་བཙུགས་མ་བྱེད་གོང་དུ་བང་ཁྲི་ཕྲེང་བསྒྲིགས་དགོས་མིན་དང་། བཀོལ་སྤྱོད་བྱེད་པར་རིན་གོང་མཐོ་བའི་ཚད་འཇལ་གྱི་ཡོ་ཆས་དགོས་མི་དགོས་པ་དང་། གཞི་རྩའི་རླུང་འཕྲིན་འཆར་གཞི་ལ་རག་སླེབས་ཀྱི་ཡོད།
རྨོག་ཞྭ་དེ་ཚོ་ཐོབ་པ་ཁོ་ནའི་(RX)ཐབས་ལམ་ནང་ལས་ཀ་བྱེད་ཀྱི་ཡོད། ལས་བྱེད་པ་༡༠༠༠༠ ས་ཁུལ་གཅིག་ལ་ཁ་སྣོན་བྱེད་ཀྱང་། UWB་འགྲུལ་བཞུད་ཁ་སྣོན་གྱི་བའིཊ་༠ བཟོས་པ་དང་རླུང་འཕྲིན་རྒྱུ་ལམ་གྱི་ཁ་གཏད་གཅོག་པ་(ALOHA)མེད་པར་བཟོ་ཐུབ། གཞི་རྟེན་མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ཚད་གཞི་ནི་ཁེབས་ཀྱི་ས་ཁོངས་ཙམ་ལས་བརྒལ་མེད། ལས་ཀ་བྱེད་མཁན་གྱི་གྲངས་ཀ་ལས་བརྒལ་མེད།
འགྲུལ་འཕྲིན་UWB གནས་སྟངས་འཛིན་མཁན་དེ་སྲུང་སྐྱོབ་ཀྱི་གོ་ཁྲབ་ནང་ཚུད་ཡོད་ཅིང་། དེ་ནི་སྲུང་སྐྱོབ་ཀྱི་ཡོ་བྱད་ཞིག་ཏུ་རྩིས་དགོས་པ་ཡིན། དེ་ལྟར་བྱས་ན་ཕྱི་ཕྱོགས་ཀྱི་རྒྱུན་འཛིན་པ་ཉོ་བ་དང་ཉམས་སྲུང་བྱེད་རྒྱུ་དང་། གློག་གསོག་སྒམ་གྱི་དགོས་མཁོ་དང་རྟགས་རྣམས་བརྗེད་པའམ་རླག་པའི་ཉེན་ཁ་མེད་པར་བཟོའོ།
ང་ཚོས་བསམ་བཞིན་དུ་སྔོན་བརྡ་རིང་བ་དང་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་གཞི་གྲངས་ཚད་གཞི་དམའ་ཤོས་འདེམས་པ་རེད། དེས་རླུང་འཕྲིན་འབྲེལ་མཐུད་ཀྱི་འཆར་དངུལ་ཆེ་ཤོས་དང་ལྕགས་རིགས་ནས་ཐོན་པའི་ལམ་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་འོད་འཕྲོ་ལ་འགོག་ཤུགས་སྤྲོད་ཀྱི་ཡོད།
གྲངས་འདི་དག་ནི་སྟོང་པའི་ཚོད་ལྟའི་ཁང་ནས་མིན་པར་ཆས་བཞག་ཡོད་པའི་ཁང་པ་ནས་ཡིན། རྒྱུན་མཐུད་ཀྱི་མཐོང་ལམ་མེད་པའི་གནས་སྟངས་དང་། རླབས་འཕྲིན་གྱི་ལམ་ནི་གྱི་ན་གཟེབ་གཉིས་བརྒྱུད་ཀྱི་ཡོད། ཚད་རྟགས་བཞིའི་ནང་གི་གཉིས་ནི་ལྕགས་ཀྱི་གདོང་ལེན་གྱི་ཁང་ཡོད་པའི་བཙོ་ལྡན་གྱི་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་འགྲམ་དུ་བཞག་ཡོད་ལ། མེ་ལོང་ཞིག་ཚད་རྟགས་གསུམ་པའི་ཁ་ཐུག་ཏུ་ཡོད། Kalman ཞིག་སྐྱོར། ཆ་སྙོམས་ཀྱི་རྩིས་པ། ལམ་ནས་ཀྱི་སྙོམས་སྒྲིག་གང་ཡང་བཀོལ་སྤྱོད་མ་བྱས།
ཚོད་ལྟར་ཚད་རྟགས་བཞི་དང་DW1000 སྟེགས་བུའི་སྒང་གི་གནས་གཏན་གྱི་ལེན་ཆས་བཀོལ་སྤྱོད་བྱས་ཡོད། གྲུབ་ཆ་འདི་DW3000 སྒང་དུའང་ལག་ལེན་བསྟར་ཡོད་ནའང་། གྲངས་འདི་དག་དེར་མི་འགྲོ་བ་དང་། འགུལ་བའི་མི་སྣ་དང་ལྷན་དུ་བཟོ་ལས་ཀྱི་ས་ཆར་ཚད་ལྡན་གྱི་ཚོད་ལྟ་ལོགས་སུ་མ་བྱས་པར་དུ་མི་འགྲོ།
དམིགས་བསལ་གྱིས་མི་འོས་པའི་དཀའ་ངལ་གྱི་ཚོད་ལྟ་ཞིག་ཡོངས་སུ་བསྒྲགས་པའི་གཞི་གྲངས་སུ་ཚུད་ཡོད། ས་མཚམས་ཀྱི་ཐོབ་ཚད་15.79% ལ་མར་ཕབ་པ་དང་P95 གྱེན་ལྟའི་ནོར་འཁྲུལ་93.93 cm ལ་ཡར་སྤར། དྲ་ཐག་གི་དུས་ཚོད་གོ་རིམ་སེལ་བས་སྒྲིག་འཛུགས་སྟབས་བདེ་རུ་གཏོང་གི་ཡོད། ཁྱབ་ཆེན་གྱི་བཟོ་བཀོད་དང་ངོས་ལེན་གྱི་ཚོད་ལྟ་དགོས་པ་སེལ་གྱི་མིན།
ཉེན་ཁ་ཆེ་བའི་ས་ཁུལ་དུ་ཉེ་མཁོ་ཡོད་པ་དུས་ཐོག་ཏུ་ངོས་འཛིན་བྱེད་པ
ལས་ཀའི་ས་ཁུལ་དང་། ཉེན་ཁའི་ས་ཁུལ། ཞབས་ཞུའི་ས་ཁུལ། སྒུག་སྡོད་ཀྱི་ས་ཁུལ་བཅས་སུ་བསྡད་པའི་དུས་ཚོད
ས་ཁུལ་གཞིར་བཟུང་རླབས་འཕྲིན་ཁ་པར་གྱི་སྒམ་ཚན་རང་འགུལ་གྱིས་འགྱུར་བ
ཁང་པ་བྱེ་བྲག་པའི་ནང་དུ་འཛུལ་སྤྲོད་ཀྱི་ཚོད་འཛིན
ཉེན་བྱོལ་གྱི་སྐབས་སུ་ལས་མིའི་གནས་ས
ལམ་ནས་དང་དོན་རྐྱེན་གྱི་དཔྱད་བསྡུར། ཚོད་འཛིན་ཁང་གི་ཆེད་དུ་དོན་རྐྱེན་གསར་པ་བཟོ་བ་བཅས།
གྲུབ་ཆ་འདི་ཉིད་མི་དམངས་ཀྱི་ཁ་པར་སྒང་དུ་ནང་ཁུལ་གྱི་ལམ་སྟོན་དུ་བཀོལ་སྤྱོད་བྱེད་ཐུབ། ལྟོས་བཅས་ཀྱི་ཉན་མཁན་གྱིས་རང་གི་གནས་ས་རྩིས་རྒྱག་གི་ཡོད་ལ། ཚད་རྟགས་ཀྱིས་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཆ་ནས་སུས་ཉན་གི་ཡོད་པ་མི་ཤེས། འདི་ནི་FiRa ཡིས་Untracked Indoor Navigation ཞེས་འབོད་པའི་དོན་རྐྱེན་ཡིན། Apple ཡིས་iOS 26 ནང་DL-TDoA API ངོ་སྤྲོད་བྱས་པ་དང་Google ཡིས་Android 17 ནང་FiRa 4.0 ཀྱི་རྒྱབ་སྐྱོར་བསྣོན་ཡོད་ནའང་། ང་ཚོའི་ནས་པའི་རྣམ་པ་ནི་རང་གི་ཡིན་པས་ཁ་པར་གྱི་མ་ལག་གི་API གིས་གོ་མི་ཐུབ། ཚད་རྟགས་ཀྱི་ཚུལ་དེ་རྒྱུན་ལྡན་གྱི་FiRa ཚུལ་དུ་བསྒྱུར་ན་དྲ་བ་གཅིག་ཏུ་རྒྱུན་མཐུད་དུ་གོ་རིམ་སྒྲིག་དགོས་པའི་གཏན་འཇགས་ཀྱི་དྲ་བར་ཕྱིར་ལོག་དགོས་པ་དང་། གྲུབ་ཆ་འདི་བཟོས་པའི་རང་བཙན་གྱི་གནས་ཚད་བརླགས་ཀྱི་རེད། ཐད་ཀར་གྱི་ལམ་ནི་Apple དང་Android ཀྱི་བཟོ་མཁན་གྱིས་ལེན་པའི་UWB ནས་པ་དང་ཁོང་ཚོའི་མཉེན་ཆའི་དུས་ཐོའི་རྟགས་ལ་འཕེལ་རྒྱས་པའི་མཁས་པར་ཁ་ཕྱེ་ན་དགོས། དེ་མ་བྱུང་གི་བར་དུ་འདི་ནི་ཞིབ་འཇུག་གི་ཁ་ཕྱོགས་ཤིག་ཡིན་པ་ལས་སྤྲོད་པའི་ནུས་པ་ཞིག་མིན་པ་དང་། ང་ཚོས་དབྱེ་བ་དེ་དམིགས་བསལ་གྱིས་ཉར་གྱི་ཡོད།