Arquitectura propietària d'enllaç descendent Reverse-TDoA: balises fixes alimentades per bateria emeten, el receptor dins del casc escolta.
La navegació per satèl·lit s'atura al perímetre de l'edifici. Bluetooth i Wi-Fi només indiquen a quina habitació es troba un treballador — massa groller per a zones industrials perilloses. Una persona parada amb seguretat prop d'una barrera i una persona que entra dins d'una zona d'exclusió són esdeveniments operatius fonamentalment diferents. Més enllà d'un cert llindar de precisió, les coordenades es transformen de simples marcadors de mapa en esdeveniments verificats: entrada a zona, temps de permanència i trajectòries de trànsit exactes.
UWB ha ofert seguiment d'alta precisió durant més d'una dècada, però l'adopció industrial àmplia s'ha estancat a causa de realitats comercials més que no pas limitacions tècniques. En els sistemes convencionals de TDoA d'enllaç ascendent, les àncores fixes han de rebre paquets de cada etiqueta, mantenir una sincronització temporal per cable de subnanosegons i fer backhaul de les mesures per Ethernet. Els punts de referència del sector mostren que aproximadament el 85% dels costos totals de desplegament provenen només de la infraestructura de cablejat: conductes, commutadors PoE, elevadors industrials i mà d'obra elèctrica certificada.
La capacitat és el segon coll d'ampolla fatal. Els recomptes d'etiquetes comercialitzats sovint són aritmètica teòrica: amb accés aleatori al canal ALOHA a només el 18% de càrrega, aproximadament un terç de les transmissions col·lisionen. Els perfils de ràdio de major taxa de dades comercialitzats per a capacitat són els menys resistents a l'acer estructural i a les reflexions multitrajecte. En seguretat industrial, un paquet perdut és un treballador sense supervisió.
Informe tècnic TR-XENOM-2025-01, proves estàtiques a la plataforma DW1000 amb quatre balises.
Hem invertit el pipeline de mesura. Balises fixes de baix consum emeten paquets UWB propietaris, i el receptor integrat al casc simplement escolta. Les balises funcionen de manera autònoma sense gestionar connexions de backhaul ni escoltar etiquetes.
Sense xarxes de distribució de temps i sense backhaul de dades per cable. A un interval d'emissió estàndard de 300 ms, una balisa funciona aproximadament sis dies amb una bateria externa estàndard de 10.000 mAh — provada en camp i validada en operacions contínues. Les balises es col·loquen exactament on es necessita visibilitat, no on ho dicten els cables de xarxa.
Els camins de RF de les balises i els receptors no requereixen calibratge manual complex per dispositiu. El desplegament és pura planificació de ràdio: seleccionar les ubicacions de les àncores, registrar les coordenades d'aixecament i validar les zones de cobertura.
Els cascs funcionen en mode d'escolta purament passiva. Afegir 10.000 treballadors crea zero transmissions UWB addicionals i zero col·lisions de ràdio. L'escalat de la infraestructura depèn estrictament de la petjada i la geometria de l'emplaçament — mai del nombre de treballadors.
El receptor UWB està integrat al casc de seguretat. No hi ha cap etiqueta secundària per inventariar, recarregar, recuperar o substituir, i zero possibilitats que un treballador deixi la seva balisa de posicionament en un armariet.
Hem triat deliberadament taxes de dades mínimes amb preàmbuls llargs, prioritzant el pressupost d'enllaç de RF i la resiliència multitrajecte al voltant d'estructures d'acer pesades per sobre de xifres de rendiment teòriques altes que s'enfonsen en plantes reals.
Les xifres provenen d'una habitació moblada, no d'un laboratori buit: pèrdua de línia de visió sostinguda, camins de ràdio que travessen dues parets de guix, dues de les quatre balises situades al costat d'impressores de resina amb cambres de postcurat metàl·liques i un mirall directament oposat a una tercera. No es va aplicar cap filtre de Kalman, mitjana mòbil ni suavitzat de trajectòria de cap tipus.
Les proves van utilitzar quatre balises i un receptor estacionari a la plataforma DW1000. L'arquitectura també està implementada a DW3000, però aquests resultats quantitatius no s'hi transfereixen — ni a un emplaçament industrial a escala amb personal en moviment — sense una campanya de mesurament separada.
Una sèrie d'estrès deliberadament desfavorable forma part de les dades publicades: la disponibilitat de coordenades va caure al 15,79% i l'error radial P95 va pujar a 93,94 cm. Eliminar la sincronització per cable simplifica la instal·lació. No elimina la necessitat d'enginyeria de cobertura i d'una prova d'acceptació.
Presència en una zona perillosa, detectada en el moment de l'entrada
Temps passat en zones de treball, perill, servei i espera
Canvi automàtic de canal de ràdio per àrea
Control d'accés per a habitacions específiques
Ubicació del personal durant l'evacuació
Anàlisi de rutes i incidents, i generació d'esdeveniments per a la sala de control
La mateixa arquitectura serviria per a la navegació interior en telèfons de consum — un oient passiu que calcula la seva pròpia posició, amb balises que per disseny no saben qui escolta. Aquest és precisament l'escenari que FiRa anomena navegació interior no rastrejada. Apple va introduir una API DL-TDoA a iOS 26 i Google va afegir suport FiRa 4.0 a Android 17, però el nostre format de paquet és propietari i les API del sistema dels telèfons no l'entenen. Canviar les balises al mode FiRa estàndard significaria tornar a una xarxa d'àncores que han de coordinar-se constantment — perdent la independència per a la qual es va construir l'arquitectura. El camí directe requereix que els fabricants d'Apple i Android obrin l'accés del desenvolupador a les trames UWB rebudes i les seves marques de temps de maquinari. Fins que això passi, això és una direcció de recerca, no una característica comercialitzada, i mantenim la distinció deliberadament.