Saját fejlesztésű downlink Reverse-TDoA architektúra: fix, akkumulátoros jeladók sugároznak, a sisakba épített vevő figyel.
A műholdas navigáció az épület falánál megáll. A Bluetooth és a Wi-Fi csak azt jelzi, melyik helyiségben van a dolgozó — ami messze túl pontatlan a veszélyes ipari zónákhoz. Egy személy, aki biztonságosan áll egy korlát közelében, és egy személy, aki belép egy tiltott zónába, alapvetően különböző üzemeltetési események. Egy bizonyos pontossági küszöbön túl a koordináták egyszerű térképi jelölőkből ellenőrzött eseményekké alakulnak: zónabelépés, tartózkodási idő és pontos haladási útvonalak.
Az UWB több mint egy évtizede kínál nagy pontosságú követést, de a széles körű ipari elterjedést kereskedelmi realitások fékezték, nem műszaki korlátok. A hagyományos uplink-TDoA rendszerekben a fix horgonyoknak minden címkétől csomagokat kell fogadniuk, szubnanoszekundumos vezetékes időszinkronizációt kell fenntartaniuk, és a méréseket Etherneten kell visszaküldeniük. Iparági benchmarkok szerint a teljes telepítési költség mintegy 85%-a kizárólag a kábelezési infrastruktúrából származik: védőcsövek, PoE-kapcsolók, ipari emelők és minősített villanyszerelői munka.
A kapacitás a második végzetes szűk keresztmetszet. A hirdetett címkeszámok gyakran elméleti számítások: véletlen ALOHA csatorna-hozzáféréssel már 18%-os terhelésnél a csomagok nagyjából harmada ütközik. A kapacitásra hirdetett legnagyobb adatsebességű rádióprofilok a legkevésbé ellenállóak a szerkezeti acéllal és a többutas visszaverődésekkel szemben. Az ipari biztonságban egy elveszett csomag egy felügyelet nélküli dolgozót jelent.
TR-XENOM-2025-01 műszaki jelentés, statikus tesztelés a DW1000 platformon négy jeladóval.
Megfordítottuk a mérési folyamatot. A fix, alacsony fogyasztású jeladók saját UWB-csomagokat sugároznak, a sisakba ágyazott vevő pedig egyszerűen figyel. A jeladók autonóm módon működnek anélkül, hogy backhaul-kapcsolatokat kezelnének vagy címkékre figyelnének.
Nincs időelosztó hálózat és nincs adatkábel-backhaul. Szabványos 300 ms-os sugárzási intervallum mellett egy jeladó körülbelül hat napig működik egy szabványos 10 000 mAh-s külső akkumulátorral — terepen tesztelve és folyamatos üzemben validálva. A jeladókat pontosan oda helyezik, ahol láthatóságra van szükség, nem oda, ahová a hálózati kábelek diktálják.
A jeladók és a vevő RF-útvonalai nem igényelnek bonyolult, eszközönkénti kézi kalibrációt. A telepítés tiszta rádiótervezés: horgonyhelyek kiválasztása, felmérési koordináták rögzítése és lefedettségi zónák validálása.
A sisakok tisztán passzív figyelő üzemmódban működnek. 10 000 dolgozó hozzáadása nulla további UWB-átvitelt és nulla rádióütközést eredményez. Az infrastruktúra méretezése kizárólag a telephely méretétől és geometriájától függ — soha nem a létszámtól.
Az UWB-vevő a biztonsági sisakba van építve. Nincs másodlagos címke, amelyet leltározni, tölteni, visszavenni vagy cserélni kell, és nulla az esélye annak, hogy egy dolgozó a helymeghatározó jeladóját az öltözőszekrényben hagyja.
Szándékosan minimális adatsebességet választottunk hosszú preambulumokkal, előnyben részesítve az RF link-költségvetést és a többutas terjedéssel szembeni ellenállást a nehéz acélszerkezetek körül az elméleti nagy átviteli sebességekkel szemben, amelyek valós üzemekben összeomlanak.
Az adatok bútorozott helyiségből származnak, nem üres laboratóriumból: tartós nem-látótávolságú terjedés, két gipszkarton falon áthaladó rádióutak, a négy jeladó közül kettő gyanta-nyomtatók mellett állt fém utókezelő kamrákkal, egy tükör pedig közvetlenül a harmadikkal szemben volt. Semmilyen Kalman-szűrőt, mozgóátlagot vagy bármilyen pályasimítást nem alkalmaztunk.
A tesztelés négy jeladót és egy álló vevőt használt a DW1000 platformon. Az architektúra a DW3000-en is implementálva van, de ezek a kvantitatív eredmények nem vihetők át rá — sem egy ipari telephelyre, mozgó személyzettel — külön mérési kampány nélkül.
A publikált adatok része egy szándékosan kedvezőtlen stresszsorozat: a koordináta-rendelkezésre állás 15,79%-ra esett, a P95 radiális hiba pedig 93,94 cm-re nőtt. A vezetékes szinkronizáció eltávolítása leegyszerűsíti a telepítést. Nem szünteti meg a lefedettség-tervezés és az átvételi teszt szükségességét.
Jelenlét veszélyes zónában, a belépés pillanatában észlelve
Munka-, veszély-, szolgáltatási és várakozási zónákban töltött idő
Automatikus rádiócsatorna-váltás terület szerint
Beléptetés-vezérlés adott helyiségekhez
Személyzet helyének meghatározása evakuáláskor
Útvonal- és incidenst-elemzés, valamint eseménygenerálás a vezérlőterem számára
Ugyanez az architektúra alkalmas lenne beltéri navigációra fogyasztói telefonokon — egy passzív figyelő, amely saját pozícióját számítja, olyan jeladókkal, amelyek kialakításukból adódóan nem tudják, ki figyel. Pontosan ez az a forgatókönyv, amelyet a FiRa Untracked Indoor Navigationnak nevez. Az Apple DL-TDoA API-t vezetett be az iOS 26-ban, a Google pedig FiRa 4.0 támogatást adott hozzá az Android 17-ben, de a csomagformátumunk saját fejlesztésű, és a telefonrendszer API-k nem értik. A jeladók szabványos FiRa módba váltása azt jelentené, hogy visszatérünk egy olyan horgonyhálózathoz, amelynek folyamatosan koordinálnia kell — elveszítve azt a függetlenséget, amelyre az architektúrát építettük. A közvetlen út megköveteli, hogy az Apple és az Android gyártók megnyissák a fejlesztői hozzáférést a vett UWB-keretekhez és azok hardveres időbélyegeihez. Amíg ez nem történik meg, ez kutatási irány, nem szállított funkció, és ezt a különbségtételt szándékosan fenntartjuk.