Downlink Reverse-TDoA ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್: ಸ್ವಾಯತ್ತ ಬೀಕನ್ಗಳು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತವೆ; ಹೆಲ್ಮೆಟ್ ಒಳಗೆ ರಿಸೀವರ್ ಕೇಳುತ್ತದೆ.
ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಟ್ಟಡದ ಪರಿಧಿಯಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮತ್ತು ವೈ-ಫೈ ಕಾರ್ಮಿಕನು ಯಾವ ಕೋಣೆಯಲ್ಲಿದ್ದಾನೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ — ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ಒರಟಾಗಿದೆ. ತಡೆಗೋಡೆಯ ಬಳಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನಿಂತಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿಡುವ ವಲಯದೊಳಗೆ ಹೆಜ್ಜೆ ಇಡುವ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಘಟನೆಗಳು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಖರತೆಯ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ, ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು ಸರಳ ನಕ್ಷೆ ಗುರುತುಗಳಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ಘಟನೆಗಳಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ: ವಲಯ ಪ್ರವೇಶ, ವಾಸ್ತವ್ಯದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸಾರಿಗೆ ಪಥಗಳು.
UWB ಒಂದು ದಶಕಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನೀಡಿದೆ, ಆದರೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಗಳಿಗಿಂತ ವಾಣಿಜ್ಯ ವಾಸ್ತವತೆಗಳಿಂದಾಗಿ ವಿಶಾಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಳವಡಿಕೆ ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಪ್ಲಿಂಕ್-TDoA ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಿರ ಆಂಕರ್ಗಳು ಪ್ರತಿ ಟ್ಯಾಗ್ನಿಂದ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕು, ಉಪ-ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್ ವೈರ್ಡ್ ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಬ್ಯಾಕ್ಹಾಲ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಉದ್ಯಮದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಒಟ್ಟು ನಿಯೋಜನೆ ವೆಚ್ಚದ ಸುಮಾರು 85% ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯದಿಂದ ಮಾತ್ರ ಬರುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ: ಕಂಡ್ಯೂಟ್ ರನ್ಗಳು, PoE ಸ್ವಿಚ್ಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಲಿಫ್ಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ವಿದ್ಯುತ್ ಕಾರ್ಮಿಕ.
ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಎರಡನೇ ಮಾರಕ ಅಡಚಣೆಯಾಗಿದೆ. ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾದ ಟ್ಯಾಗ್ ಎಣಿಕೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಅಂಕಗಣಿತವಾಗಿದೆ: ಕೇವಲ 18% ಲೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ALOHA ಚಾನೆಲ್ ಪ್ರವೇಶದೊಂದಿಗೆ, ಸರಿಸುಮಾರು ಮೂರನೇ ಒಂದು ಭಾಗದ ಪ್ರಸರಣಗಳು ಘರ್ಷಣೆಯಾಗುತ್ತವೆ. ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾದ ಅತ್ಯಧಿಕ ಡೇಟಾ-ದರ ರೇಡಿಯೊ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳು ರಚನಾತ್ಮಕ ಉಕ್ಕು ಮತ್ತು ಬಹುಮಾರ್ಗ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸುರಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ, ಕಳೆದುಹೋದ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಎಂದರೆ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡದ ಕಾರ್ಮಿಕ.
ತಾಂತ್ರಿಕ ವರದಿ TR-XENOM-2025-01, ನಾಲ್ಕು ಬೀಕನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ DW1000 ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಪರೀಕ್ಷೆ.
ಸ್ಥಿರ ಬೀಕನ್ಗಳು ಪ್ರತಿ 300 ಎಂಎಸ್‌ಗೆ UWB ಪ್ಯಾಕೆಟ್ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತವೆ; ಹೆಲ್ಮೆಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ರಿಸೀವರ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಚಾನಲ್‌ನ ಮೂಲಕ ಸರ್ವರ್‌ಗೆ ಟೈಮ್‌ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಕೇಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಬೀಕನ್ಗಳು ಏನನ್ನೂ ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಸಮಯದ ಉಲ್ಲೇಖವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ - ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಲ, ರೇಡಿಯೋ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಲ, GPS ಮೂಲಕ ಅಲ್ಲ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಇತರ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ರಯೋಜನವು ಈ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪದಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಾವುದೇ ಟೈಮಿಂಗ್ ಲೈನ್‌ಗಳಿಲ್ಲ, ಯಾವುದೇ PoE ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಿಲ್ಲ, ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕೇಬಲ್ ಮಾರ್ಗಗಳಿಲ್ಲ. 300 ms ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ DW1000 ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, 10,000 mAh ಬ್ಯಾಟರಿಯಲ್ಲಿ ಬೀಕನ್ ಸುಮಾರು ಆರು ದಿನಗಳವರೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಕಟ್ಟಡದ ರೇಡಿಯೊ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯಿಂದ ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಕೆಟ್‌ಗಳು ಇರುವ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಅಲ್ಲ.
ಬೀಕನ್ಗಳು, ಮೊಬೈಲ್ UWB ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು RF ಮಾರ್ಗಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಬೆಂಚ್ ಜೋಡಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಮೊದಲು ಯಾವುದೇ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಕೋಷ್ಟಕಗಳಿಲ್ಲ. ನಿಯೋಜನೆಗೆ ಯಾವುದೇ ದುಬಾರಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಉಪಕರಣಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮೂಲಭೂತ ರೇಡಿಯೊ ಯೋಜನೆಗೆ ಬರುತ್ತದೆ: ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿ ಆರೋಹಿಸುವುದು, ಅವುಗಳ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕಾರ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ನಡೆಸುವುದು.
ಹೆಲ್ಮೆಟ್‌ಗಳು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ-ಮಾತ್ರ (RX) ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಸೈಟ್ಗೆ 10,000 ಕೆಲಸಗಾರರನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ 0 ಬೈಟ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ UWB ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೊ-ಚಾನೆಲ್ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು (ALOHA) ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಪ್ರದೇಶದೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಮಾಪಕವಾಗಿದೆ, ಎಂದಿಗೂ ಶಿಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಲ.
ಮೊಬೈಲ್ UWB ಸ್ಥಾನಿಕ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ಹೆಲ್ಮೆಟ್‌ಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಕಡ್ಡಾಯ ರಕ್ಷಣಾ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಟ್ರ್ಯಾಕರ್‌ಗಳ ಖರೀದಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ, ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಟ್ಯಾಗ್‌ಗಳು ಮರೆತುಹೋಗುವ ಅಥವಾ ಕಳೆದುಹೋಗುವ ಅಪಾಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ನಾವು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ದೀರ್ಘವಾದ ಪೀಠಿಕೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಡೇಟಾ ದರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ. ಇದು ನಾಮಮಾತ್ರದ ಥ್ರೋಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಬದಲು ಲೋಹದಿಂದ ಮಲ್ಟಿಪಾತ್ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ರೇಡಿಯೋ ಲಿಂಕ್ ಬಜೆಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಅಂಕಿಅಂಶಗಳು ಖಾಲಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಿಂದ ಅಲ್ಲ, ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿದ ಕೋಣೆಯಿಂದ ಬಂದಿವೆ: ನಿರಂತರ ನಾನ್-ಲೈನ್-ಆಫ್-ಸೈಟ್, ಎರಡು ಪ್ಲಾಸ್ಟರ್ಬೋರ್ಡ್ ಗೋಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟುವ ರೇಡಿಯೊ ಪಥಗಳು, ನಾಲ್ಕು ಬೀಕನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಲೋಹದ ಪೋಸ್ಟ್-ಕ್ಯೂರಿಂಗ್ ಚೇಂಬರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ರೆಸಿನ್ ಪ್ರಿಂಟರ್ಗಳ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ನಿಂತಿವೆ, ಮತ್ತು ಮೂರನೆಯದಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಎದುರಾಗಿ ಕನ್ನಡಿ ಇದೆ. ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್, ಚಲಿಸುವ ಸರಾಸರಿ ಅಥವಾ ಪಥ ಸ್ಮೂಥಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.
ಪರೀಕ್ಷೆಯು ನಾಲ್ಕು ಬೀಕನ್ಗಳು ಮತ್ತು DW1000 ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದೆ. ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು DW3000 ನಲ್ಲಿ ಸಹ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಈ ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಅದಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾವಣೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ — ಅಥವಾ ಚಲಿಸುವ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸೈಟ್ಗೆ — ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಅಳತೆ ಅಭಿಯಾನವಿಲ್ಲದೆ.
ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕೂಲವಾದ ಒತ್ತಡ ಸರಣಿಯು ಪ್ರಕಟಿತ ಡೇಟಾದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ: ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಲಭ್ಯತೆ 15.79% ಕ್ಕೆ ಇಳಿಯಿತು ಮತ್ತು P95 ರೇಡಿಯಲ್ ದೋಷ 93.93 cm ಗೆ ಏರಿತು. ವೈರ್ಡ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕಾರ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದಿಲ್ಲ.
ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಹಾಜರಾತಿ, ಪ್ರವೇಶದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಯಾಗಿದೆ
ಕೆಲಸ, ಅಪಾಯ, ಸೇವೆ ಮತ್ತು ಕಾಯುವ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಕಳೆದ ಸಮಯ
ಪ್ರದೇಶದ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೇಡಿಯೊ ಚಾನೆಲ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋಣೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಸ್ಥಳ
ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ಘಟನೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೋಣೆಗೆ ಈವೆಂಟ್ ಉತ್ಪಾದನೆ
ಅದೇ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಗ್ರಾಹಕ ಫೋನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಾಂಗಣ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ — ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಕೇಳುಗ, ವಿನ್ಯಾಸದ ಪ್ರಕಾರ ಯಾರು ಕೇಳುತ್ತಿದ್ದಾರೆಂದು ತಿಳಿಯದ ಬೀಕನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ. ಇದು ನಿಖರವಾಗಿ FiRa ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡದ ಒಳಾಂಗಣ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಎಂದು ಕರೆಯುವ ಸನ್ನಿವೇಶವಾಗಿದೆ. Apple iOS 26 ನಲ್ಲಿ DL-TDoA API ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತು ಮತ್ತು Google Android 17 ನಲ್ಲಿ FiRa 4.0 ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸೇರಿಸಿತು, ಆದರೆ ನಮ್ಮ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಸ್ವರೂಪವು ಸ್ವಾಮ್ಯದ್ದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಫೋನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ API ಗಳು ಅದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ಬೀಕನ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ FiRa ಮೋಡ್ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಎಂದರೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸಬೇಕಾದ ಆಂಕರ್ಗಳ ಜಾಲಕ್ಕೆ ಮರಳುವುದು — ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು. ನೇರ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ Apple ಮತ್ತು Android ತಯಾರಕರು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ UWB ಫ್ರೇಮ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಟೈಮ್ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ಗಳಿಗೆ ಡೆವಲಪರ್ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅದು ಸಂಭವಿಸುವವರೆಗೆ ಇದು ಸಂಶೋಧನಾ ನಿರ್ದೇಶನವಾಗಿದೆ, ರವಾನಿಸಲಾದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಾವು ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಇಡುತ್ತೇವೆ.