ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಡೌನ್ಲಿಂಕ್ ರಿವರ್ಸ್-TDoA ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್: ಸ್ಥಿರ ಬ್ಯಾಟರಿ-ಚಾಲಿತ ಬೀಕನ್ಗಳು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಹೆಲ್ಮೆಟ್ನೊಳಗಿನ ರಿಸೀವರ್ ಕೇಳುತ್ತದೆ.
ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಟ್ಟಡದ ಪರಿಧಿಯಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮತ್ತು ವೈ-ಫೈ ಕಾರ್ಮಿಕನು ಯಾವ ಕೋಣೆಯಲ್ಲಿದ್ದಾನೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ — ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ಒರಟಾಗಿದೆ. ತಡೆಗೋಡೆಯ ಬಳಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನಿಂತಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿಡುವ ವಲಯದೊಳಗೆ ಹೆಜ್ಜೆ ಇಡುವ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಘಟನೆಗಳು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಖರತೆಯ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ, ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು ಸರಳ ನಕ್ಷೆ ಗುರುತುಗಳಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ಘಟನೆಗಳಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ: ವಲಯ ಪ್ರವೇಶ, ವಾಸ್ತವ್ಯದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸಾರಿಗೆ ಪಥಗಳು.
UWB ಒಂದು ದಶಕಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನೀಡಿದೆ, ಆದರೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಗಳಿಗಿಂತ ವಾಣಿಜ್ಯ ವಾಸ್ತವತೆಗಳಿಂದಾಗಿ ವಿಶಾಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಳವಡಿಕೆ ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಪ್ಲಿಂಕ್-TDoA ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಿರ ಆಂಕರ್ಗಳು ಪ್ರತಿ ಟ್ಯಾಗ್ನಿಂದ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕು, ಉಪ-ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್ ವೈರ್ಡ್ ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಬ್ಯಾಕ್ಹಾಲ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಉದ್ಯಮದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಒಟ್ಟು ನಿಯೋಜನೆ ವೆಚ್ಚದ ಸುಮಾರು 85% ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯದಿಂದ ಮಾತ್ರ ಬರುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ: ಕಂಡ್ಯೂಟ್ ರನ್ಗಳು, PoE ಸ್ವಿಚ್ಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಲಿಫ್ಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ವಿದ್ಯುತ್ ಕಾರ್ಮಿಕ.
ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಎರಡನೇ ಮಾರಕ ಅಡಚಣೆಯಾಗಿದೆ. ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾದ ಟ್ಯಾಗ್ ಎಣಿಕೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಅಂಕಗಣಿತವಾಗಿದೆ: ಕೇವಲ 18% ಲೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ALOHA ಚಾನೆಲ್ ಪ್ರವೇಶದೊಂದಿಗೆ, ಸರಿಸುಮಾರು ಮೂರನೇ ಒಂದು ಭಾಗದ ಪ್ರಸರಣಗಳು ಘರ್ಷಣೆಯಾಗುತ್ತವೆ. ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾದ ಅತ್ಯಧಿಕ ಡೇಟಾ-ದರ ರೇಡಿಯೊ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳು ರಚನಾತ್ಮಕ ಉಕ್ಕು ಮತ್ತು ಬಹುಮಾರ್ಗ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸುರಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ, ಕಳೆದುಹೋದ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಎಂದರೆ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡದ ಕಾರ್ಮಿಕ.
ತಾಂತ್ರಿಕ ವರದಿ TR-XENOM-2025-01, ನಾಲ್ಕು ಬೀಕನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ DW1000 ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಪರೀಕ್ಷೆ.
ನಾವು ಅಳತೆ ಪೈಪ್ಲೈನ್ ಅನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಸ್ಥಿರ, ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಬೀಕನ್ಗಳು ಸ್ವಾಮ್ಯದ UWB ಪ್ಯಾಕೆಟ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಹೆಲ್ಮೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡಲಾದ ರಿಸೀವರ್ ಸರಳವಾಗಿ ಕೇಳುತ್ತದೆ. ಬೀಕನ್ಗಳು ಬ್ಯಾಕ್ಹಾಲ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸದೆ ಅಥವಾ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೇಳದೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಟೈಮಿಂಗ್ ವಿತರಣಾ ಜಾಲಗಳಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್ ಬ್ಯಾಕ್ಹಾಲ್ ಇಲ್ಲ. ಪ್ರಮಾಣಿತ 300 ms ಪ್ರಸಾರ ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಬೀಕನ್ ಪ್ರಮಾಣಿತ 10,000 mAh ಬಾಹ್ಯ ಪ್ಯಾಕ್ನಲ್ಲಿ ಸರಿಸುಮಾರು ಆರು ದಿನಗಳ ಕಾಲ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ — ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಾದ್ಯಂತ ಕ್ಷೇತ್ರ-ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬೀಕನ್ಗಳನ್ನು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಕೇಬಲ್ಗಳು ನಿರ್ದೇಶಿಸುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಲ, ಗೋಚರತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬೀಕನ್ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ RF ಪಥಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರತಿ-ಸಾಧನ ಕೈಯಾರೆ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಷನ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ನಿಯೋಜನೆಯು ಶುದ್ಧ ರೇಡಿಯೊ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ: ಆಂಕರ್ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು, ಸರ್ವೆ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿ ವಲಯಗಳನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸುವುದು.
ಹೆಲ್ಮೆಟ್ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಆಲಿಸುವ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. 10,000 ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಶೂನ್ಯ ಹೆಚ್ಚುವರಿ UWB ಪ್ರಸರಣಗಳು ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ ರೇಡಿಯೊ ಘರ್ಷಣೆಗಳು ಸೃಷ್ಟಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಸೈಟ್ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತು ಮತ್ತು ಜ್ಯಾಮಿತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ — ಎಂದಿಗೂ ಹೆಡ್ಕೌಂಟ್ ಮೇಲೆ ಅಲ್ಲ.
UWB ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ಹೆಲ್ಮೆಟ್ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ದಾಸ್ತಾನು ಮಾಡಲು, ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು, ಹಿಂಪಡೆಯಲು ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಯಾವುದೇ ದ್ವಿತೀಯ ಟ್ಯಾಗ್ ಇಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕನು ತನ್ನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಬೀಕನ್ ಅನ್ನು ಲಾಕರ್ನಲ್ಲಿ ಬಿಟ್ಟು ಹೋಗುವ ಶೂನ್ಯ ಸಾಧ್ಯತೆ ಇದೆ.
ನೈಜ ಸ್ಥಾವರಗಳಲ್ಲಿ ಕುಸಿಯುವ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಥ್ರೋಪುಟ್ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳಿಗಿಂತ ಭಾರೀ ಉಕ್ಕಿನ ರಚನೆಗಳ ಸುತ್ತ RF ಲಿಂಕ್ ಬಜೆಟ್ ಮತ್ತು ಬಹುಮಾರ್ಗ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವಕ್ಕೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ, ನಾವು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ದೀರ್ಘ ಪ್ರಸ್ತಾವನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ಡೇಟಾ ದರಗಳನ್ನು ಆರಿಸಿದ್ದೇವೆ.
ಅಂಕಿಅಂಶಗಳು ಖಾಲಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಿಂದ ಅಲ್ಲ, ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿದ ಕೋಣೆಯಿಂದ ಬಂದಿವೆ: ನಿರಂತರ ನಾನ್-ಲೈನ್-ಆಫ್-ಸೈಟ್, ಎರಡು ಪ್ಲಾಸ್ಟರ್ಬೋರ್ಡ್ ಗೋಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟುವ ರೇಡಿಯೊ ಪಥಗಳು, ನಾಲ್ಕು ಬೀಕನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಲೋಹದ ಪೋಸ್ಟ್-ಕ್ಯೂರಿಂಗ್ ಚೇಂಬರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ರೆಸಿನ್ ಪ್ರಿಂಟರ್ಗಳ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ನಿಂತಿವೆ, ಮತ್ತು ಮೂರನೆಯದಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಎದುರಾಗಿ ಕನ್ನಡಿ ಇದೆ. ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್, ಚಲಿಸುವ ಸರಾಸರಿ ಅಥವಾ ಪಥ ಸ್ಮೂಥಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.
ಪರೀಕ್ಷೆಯು ನಾಲ್ಕು ಬೀಕನ್ಗಳು ಮತ್ತು DW1000 ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದೆ. ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು DW3000 ನಲ್ಲಿ ಸಹ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಈ ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಅದಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾವಣೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ — ಅಥವಾ ಚಲಿಸುವ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸೈಟ್ಗೆ — ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಅಳತೆ ಅಭಿಯಾನವಿಲ್ಲದೆ.
ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕೂಲವಾದ ಒತ್ತಡ ಸರಣಿಯು ಪ್ರಕಟಿತ ಡೇಟಾದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ: ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಲಭ್ಯತೆ 15.79% ಕ್ಕೆ ಇಳಿಯಿತು ಮತ್ತು P95 ರೇಡಿಯಲ್ ದೋಷ 93.94 cm ಗೆ ಏರಿತು. ವೈರ್ಡ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕಾರ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದಿಲ್ಲ.
ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಹಾಜರಾತಿ, ಪ್ರವೇಶದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಯಾಗಿದೆ
ಕೆಲಸ, ಅಪಾಯ, ಸೇವೆ ಮತ್ತು ಕಾಯುವ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಕಳೆದ ಸಮಯ
ಪ್ರದೇಶದ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೇಡಿಯೊ ಚಾನೆಲ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋಣೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಸ್ಥಳ
ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ಘಟನೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೋಣೆಗೆ ಈವೆಂಟ್ ಉತ್ಪಾದನೆ
ಅದೇ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಗ್ರಾಹಕ ಫೋನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಾಂಗಣ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ — ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಕೇಳುಗ, ವಿನ್ಯಾಸದ ಪ್ರಕಾರ ಯಾರು ಕೇಳುತ್ತಿದ್ದಾರೆಂದು ತಿಳಿಯದ ಬೀಕನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ. ಇದು ನಿಖರವಾಗಿ FiRa ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡದ ಒಳಾಂಗಣ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಎಂದು ಕರೆಯುವ ಸನ್ನಿವೇಶವಾಗಿದೆ. Apple iOS 26 ನಲ್ಲಿ DL-TDoA API ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತು ಮತ್ತು Google Android 17 ನಲ್ಲಿ FiRa 4.0 ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸೇರಿಸಿತು, ಆದರೆ ನಮ್ಮ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಸ್ವರೂಪವು ಸ್ವಾಮ್ಯದ್ದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಫೋನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ API ಗಳು ಅದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ಬೀಕನ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ FiRa ಮೋಡ್ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಎಂದರೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸಬೇಕಾದ ಆಂಕರ್ಗಳ ಜಾಲಕ್ಕೆ ಮರಳುವುದು — ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು. ನೇರ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ Apple ಮತ್ತು Android ತಯಾರಕರು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ UWB ಫ್ರೇಮ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಟೈಮ್ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ಗಳಿಗೆ ಡೆವಲಪರ್ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅದು ಸಂಭವಿಸುವವರೆಗೆ ಇದು ಸಂಶೋಧನಾ ನಿರ್ದೇಶನವಾಗಿದೆ, ರವಾನಿಸಲಾದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಾವು ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಇಡುತ್ತೇವೆ.