Seni bina Reverse-TDoA pautan bawah proprietari: suar berkuasa bateri tetap menyiarkan, penerima di dalam helmet mendengar.
Navigasi satelit berhenti di perimeter bangunan. Bluetooth dan Wi-Fi hanya menunjukkan bilik mana pekerja berada — terlalu kasar untuk zon industri merbahaya. Seseorang yang berdiri selamat berhampiran penghalang dan seseorang yang melangkah ke dalam zon pengecualian adalah peristiwa operasi yang berbeza secara asas. Melangkaui ambang ketepatan tertentu, koordinat berubah daripada penanda peta ringkas kepada peristiwa disahkan: kemasukan zon, masa tinggal dan trajektori transit tepat.
UWB telah menawarkan penjejakan berketepatan tinggi selama lebih sedekad, tetapi penggunaan industri meluas terhenti disebabkan realiti komersial berbanding had teknikal. Dalam sistem uplink-TDoA konvensional, sauh tetap mesti menerima paket dari setiap tag, mengekalkan penyegerakan masa berwayar sub-nanosaat, dan menghantar semula ukuran melalui Ethernet. Penanda aras industri menunjukkan kira-kira 85% daripada jumlah kos penggunaan berpunca dari infrastruktur kabel sahaja: larian konduit, suis PoE, lif industri dan buruh elektrik diperakui.
Kapasiti adalah kesesakan maut kedua. Kiraan tag yang dipasarkan selalunya aritmetik teori: dengan akses saluran ALOHA rawak pada beban hanya 18%, kira-kira satu pertiga penghantaran berlanggar. Profil radio kadar data tertinggi yang dipasarkan untuk kapasiti adalah paling kurang tahan terhadap keluli struktur dan pantulan berbilang laluan. Dalam keselamatan industri, paket tercicir adalah pekerja tidak dipantau.
Laporan teknikal TR-XENOM-2025-01, ujian statik pada platform DW1000 dengan empat suar.
Kami menyongsangkan saluran paip pengukuran. Suar kuasa rendah tetap menyiarkan paket UWB proprietari, dan penerima terbenam dalam helmet hanya mendengar. Suar beroperasi secara autonomi tanpa menguruskan sambungan backhaul atau mendengar tag.
Tiada rangkaian pengedaran masa dan tiada backhaul kabel data. Pada selang siaran standard 300 ms, suar beroperasi kira-kira enam hari pada pek luaran 10,000 mAh standard — diuji lapangan dan disahkan merentasi operasi berterusan. Suar diletakkan tepat di mana keterlihatan diperlukan, bukan di mana kabel rangkaian menentukan.
Laluan RF suar dan penerima tidak memerlukan kalibrasi manual peranti yang kompleks. Penyebaran adalah perancangan radio tulen: memilih penempatan sauh, log koordinat tinjauan dan mengesahkan zon liputan.
Helmet beroperasi dalam mod pendengaran pasif sepenuhnya. Menambah 10,000 pekerja menghasilkan sifar penghantaran UWB tambahan dan sifar perlanggaran radio. Penskalaan infrastruktur bergantung sepenuhnya pada jejak tapak dan geometri — tidak pernah pada bilangan pekerja.
Penerima UWB dibina ke dalam helmet keselamatan. Tiada tag sekunder untuk diinventori, dicas semula, diambil atau diganti, dan sifar peluang pekerja meninggalkan suar kedudukan mereka di dalam loker.
Kami sengaja memilih kadar data minimum dengan mukadimah panjang, mengutamakan belanjawan pautan RF dan daya tahan berbilang laluan di sekitar kerja keluli berat berbanding angka pemprosesan teori tinggi yang runtuh dalam loji sebenar.
Angka datang dari bilik berperabot, bukan makmal kosong: tanpa garis pandang berterusan, laluan radio merentasi dua dinding papan plaster, dua daripada empat suar berdiri di sebelah pencetak resin dengan ruang pasca-pematangan logam, dan cermin bertentangan terus dengan yang ketiga. Tiada penapis Kalman, purata bergerak atau pelicinan trajektori dalam apa jua bentuk digunakan.
Ujian menggunakan empat suar dan penerima pegun pada platform DW1000. Seni bina juga dilaksanakan pada DW3000, tetapi hasil kuantitatif ini tidak dipindahkan kepadanya — mahupun ke tapak industri berskala dengan kakitangan bergerak — tanpa kempen pengukuran berasingan.
Siri tekanan yang sengaja tidak menguntungkan adalah sebahagian daripada data yang diterbitkan: ketersediaan koordinat jatuh kepada 15.79% dan ralat jejari P95 meningkat kepada 93.94 cm. Mengalihkan penyegerakan berwayar memudahkan pemasangan. Ia tidak menghapuskan keperluan untuk kejuruteraan liputan dan ujian penerimaan.
Kehadiran di zon berbahaya, dikesan pada saat kemasukan
Masa dihabiskan di zon kerja, bahaya, perkhidmatan dan menunggu
Pertukaran saluran radio automatik mengikut kawasan
Kawalan akses untuk bilik tertentu
Lokasi kakitangan semasa pemindahan
Analisis laluan dan insiden, serta penjanaan peristiwa untuk bilik kawalan
Seni bina yang sama sesuai untuk navigasi dalaman pada telefon pengguna — pendengar pasif mengira kedudukannya sendiri, dengan suar yang secara reka bentuk tidak tahu siapa yang mendengar. Itulah senario yang FiRa panggil Navigasi Dalaman Tidak Dijejaki. Apple memperkenalkan API DL-TDoA dalam iOS 26 dan Google menambah sokongan FiRa 4.0 dalam Android 17, tetapi format paket kami adalah proprietari dan API sistem telefon tidak memahaminya. Menukar suar kepada mod FiRa standard bermakna kembali kepada rangkaian sauh yang mesti sentiasa berkoordinasi — kehilangan kebebasan yang seni bina ini dibina untuknya. Laluan langsung memerlukan pengeluar Apple dan Android membuka akses pemaju kepada bingkai UWB yang diterima dan cap masa perkakasan mereka. Sehingga itu berlaku ini adalah arah penyelidikan, bukan ciri dihantar, dan kami sengaja mengekalkan perbezaan itu.