Calibration-Free UWB 3D တည်နေရာသတ်မှတ်ခြင်းကို မိတ်ဆက်

XENOM သည် ၎င်း၏ ကိုယ်ပိုင် Ultra-Wideband (UWB) 3D တည်နေရာသတ်မှတ်ခြင်းကို ဖြန့်ကျက်ချထားပြီးဖြစ်သည်- တည်ငြိမ်စမ်းသပ်မှုတွင် ပျမ်းမျှအချင်းဝက်အမှား 14.3 စင်တီမီတာ၊ စက်တစ်ခုချင်းစီအတွက် ချိန်ညှိမှုမလိုအပ်ဘဲ၊ beacon များကြား ကြိုးဖြင့် ချိန်ကိုက်မှုမလိုအပ်ပါ။

XENOM သည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် Ultra-Wideband (UWB) 3D တည်နေရာနည်းပညာကို အသုံးပြုထားသည်။ DW1000 platform တွင် static စမ်းသပ်မှုတွင် စနစ်သည် ပင်မစီးရီးတစ်လျှောက် တိုင်းတာမှု windows များ၏ 99.11% တွင် coordinate တစ်ခုကို ထုတ်ပြန်ခဲ့ပြီး median radial error မှာ 14.3 cm နှင့် P95 မှာ 23.5 cm ဖြစ်သည် — ၎င်းကို beacons, receivers သို့မဟုတ် RF paths များကို တစ်ခုချင်း calibration မလုပ်ဘဲ၊ beacons များကြားတွင် ကြိုးတပ်အချိန်ကွန်ရက်မရှိဘဲ ပြုလုပ်သည်။

Beacons များက transmit လုပ်ပြီး receivers များသည် နားထောင်ရုံသာဖြစ်သောကြောင့် ခြေရာခံသည့်ကိရိယာအရေအတွက်သည် radio airtime ဖြင့် ကန့်သတ်မထားပါ။ ဇုန်တစ်ခုသို့ လူများထည့်လျှင် UWB traffic မတိုးဘဲ collisions လည်းမရှိပါ။

စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများနှင့် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ ဆိုးရွားသော stress series တစ်ခုအပါအဝင် ရလဒ်အပြည့်အစုံကို နည်းပညာအစီရင်ခံစာတွင် ထုတ်ပြန်ထားသည်။