XENOM သည် Real-Time Kinematic (RTK) နှင့် Inertial Navigation Systems (INS) တို့၏ ပေါင်းစည်းမှု အလားအလာကို အာရုံစိုက်သော မဟာဗျူဟာမြောက် သုတေသနအဆင့်ကို စတင်လိုက်ပြီဖြစ်သည်။
XENOM သည် Real-Time Kinematic (RTK) နှင့် Inertial Navigation Systems (INS) တို့၏ ပေါင်းစည်းမှု အလားအလာကို အာရုံစိုက်သော မဟာဗျူဟာမြောက် သုတေသနအဆင့်ကို စတင်လိုက်ပြီဖြစ်သည်။
သုတေသနသည် ပြင်ပတွင် စင်တီမီတာခွဲတိကျမှုနှင့် ယာယီအချက်ပြပြတ်တောက်မှုများအတွင်း စဉ်ဆက်မပြတ် "dead-reckoning" ခြေရာခံမှုကို ရရှိရန် နည်းလမ်းများကို ရှာဖွေရန် ရည်ရွယ်သည်။
ဤအနာဂတ်ကို မျှော်မှန်းသော ပဏာမခြေလှမ်းသည် အနာဂတ်ပလက်ဖောင်းစွမ်းရည်များအတွက် အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ချပေးပြီး စက်မှုပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အရှုပ်ထွေးဆုံး လမ်းကြောင်းရှာဖွေမှုစိန်ခေါ်မှုများကို ဖြေရှင်းရန် XENOM ၏ ကတိကဝတ်ကို ပြန်လည်အတည်ပြုသည်။