Собственная архитектура Downlink Reverse-TDoA: автономные фиксированные маяки передают сигнал, приёмник в каске его принимает.
Спутниковая навигация бессильна внутри цехов. Bluetooth и Wi-Fi способны лишь подсказать, в каком помещении находится человек. Для контроля опасных зон этого недостаточно: нахождение рядом с ограждением и шаг внутрь опасной зоны — принципиально разные события. При высокой точности координаты перестают быть просто точкой на схеме и превращаются в операционные факты: вход в зону, время пребывания и точный маршрут.
Технология UWB обеспечивает высокую точность уже больше десяти лет. Но её массовое внедрение на заводах и стройках тормозилось экономической, а не технической стороной. В классических системах Uplink-TDoA фиксированные анкеры должны принимать сигнал от каждой метки, иметь общую проводную синхронизацию времени и передавать измерения на сервер. По отраслевым оценкам, включая отчёты Ubisense, до 85% стоимости внедрения приходится на кабельную инфраструктуру: кабельные трассы, коммутаторы PoE, автовышки и работу монтажников.
Второе ограничение — ёмкость радиоэфира. Заявленное количество меток часто основано на теоретических расчётах: при случайном доступе ALOHA и загрузке канала всего в 18% около трети пакетов теряется в коллизиях. А скоростные радиопрофили наименее устойчивы к переотражениям от металла. В системе безопасности потерянная координата — это человек, пропавший с карты.
Технический отчёт TR-XENOM-2025-01, статические испытания на платформе DW1000 с четырьмя маяками.
Мы развернули направление измерений: фиксированные маяки передают собственные UWB-пакеты, а приёмник в каске принимает их в пассивном режиме. Маякам не нужно принимать данные от рабочих, координироваться по проводам или отправлять телеметрию на сервер.
Никаких сетей синхронизации и кабелей передачи данных. При стандартном периоде передачи 300 мс маяк работает около шести дней от обычного повербанка на 10 000 мА·ч — режим, подтверждённый длительной непрерывной эксплуатацией. Маяк монтируется там, где он нужен, а не там, куда дотянулся кабель.
Маяки, приёмники и радиоканалы не требуют индивидуальной аппаратной подгонки. Развёртывание сводится к грамотному радиопланированию: выбору точек подвеса, фиксации физических координат и проверке покрытия.
Приёмники в касках только слушают эфир. Появление 10 000 рабочих на площадке не создаёт ни единого дополнительного радиопакета и не вызывает коллизий. Инфраструктура масштабируется по площади и геометрии объекта, а не по числу людей.
Приёмник встроен прямо в защитную каску — обязательный элемент экипировки. Персоналу не нужно выдавать второй носимый трекер, следить за его зарядкой или искать в шкафчиках при утере.
Мы сознательно сделали ставку на минимальную скорость передачи данных и длинную преамбулу. Это даёт максимальный запас по энергетике радиоканала и стабильный приём среди металлоконструкций вместо погони за «бумажной» пропускной способностью.
Цифры получены в обставленном помещении, а не в пустой лаборатории: устойчивое отсутствие прямой видимости, часть радиотрактов проходит через две комнаты с гипсокартонными стенами, два из четырёх маяков стоят рядом с фотополимерными принтерами с металлическими камерами дозасветки, напротив третьего за стеной — зеркало. Никакой фильтрации траектории и сглаживания координат не применялось: ни фильтра Калмана, ни скользящего среднего.
Испытания проводились с четырьмя маяками и неподвижным приёмником на платформе DW1000. Архитектура реализована и на DW3000, но эти количественные результаты не переносятся ни на неё, ни на промышленный объект в масштабе с движущимися людьми без отдельной измерительной кампании.
В опубликованные данные намеренно включена стресс-серия с заведомо неблагоприятной геометрией: доля выданных координат упала до 15,79%, а P95 радиальной ошибки — до 93,94 см. Отказ от проводной синхронизации упрощает монтаж, но не отменяет проектирования покрытия и приёмо-сдаточных испытаний.
Нахождение в опасной зоне — фиксируется в момент входа
Время в рабочих, опасных, сервисных зонах и зонах ожидания
Автоматическое переключение радиоканала по участкам
Контроль доступа в конкретные помещения
Местоположение персонала при эвакуации
Анализ маршрутов и происшествий, генерация событий для ситуационного центра
Та же архитектура подошла бы для навигации внутри зданий на потребительских телефонах: пассивный слушатель сам считает своё положение, а маяки в принципе не знают, кто их слушает. Именно этот сценарий FiRa называет Untracked Indoor Navigation. Apple представила DL-TDoA API в iOS 26, Google включила поддержку FiRa 4.0 в Android 17 — но наш формат пакета собственный, и системные API телефонов его не понимают. Перевести маяки в штатный режим FiRa означало бы вернуться к сети постоянно координирующихся анкеров и потерять ту самую независимость, ради которой всё создавалось. Прямой путь один: Apple и производители Android-устройств должны открыть разработчикам доступ к принятым UWB-кадрам и их аппаратным меткам времени. Пока этого не произошло, это исследовательское направление, а не готовая функция, и границу мы проводим намеренно.