Reverse-TDoA arhitektura Downlink: avtonomni svetilniki oddajajo signale; sprejemnik v čeladi posluša.
Satelitska navigacija se ustavi na robu stavbe. Bluetooth in Wi-Fi pokažeta le, v kateri sobi je delavec — veliko pregrobo za nevarna industrijska območja. Oseba, ki varno stoji ob pregradi, in oseba, ki stopi v izključitveno območje, sta bistveno različna operativna dogodka. Nad določenim pragom natančnosti se koordinate iz preprostih oznak na zemljevidu spremenijo v preverjene dogodke: vstop v območje, čas zadrževanja in natančne poti prehoda.
UWB že več kot desetletje ponuja visoko natančno sledenje, vendar je široka industrijska uvedba zastala zaradi komercialnih razlogov in ne tehničnih omejitev. V običajnih sistemih TDoA s padajočo povezavo morajo fiksna sidra sprejemati pakete od vsake oznake, vzdrževati podnanosekundno žično časovno sinhronizacijo in meritve prenašati po Ethernetu. Industrijski standardi kažejo, da približno 85 % skupnih stroškov uvajanja izvira samo iz kabelske infrastrukture: kabelske poti, stikala PoE, industrijska dvigala in certificirano električno delo.
Zmogljivost je drugo usodno ozko grlo. Oglaševane številke oznak so pogosto teoretična aritmetika: pri naključnem kanalskem dostopu ALOHA in samo 18-odstotni obremenitvi približno tretjina prenosov trči. Radijski profili z najvišjo hitrostjo prenosa, oglaševani za zmogljivost, so najmanj odporni na konstrukcijsko jeklo in večpotne odboje. Pri industrijski varnosti je izgubljen paket nenadzorovan delavec.
Tehnično poročilo TR-XENOM-2025-01, statično testiranje na platformi DW1000 s štirimi oddajniki.
Fiksni svetilniki oddajajo pakete UWB vsakih 300 ms; sprejemnik v čeladi samo posluša in pošilja časovne žige strežniku po navadnem telemetričnem kanalu. Svetilniki ne prejemajo ničesar in si med seboj ne delijo nobene časovne reference – ne po kablu, ne po radiu, ne po GPS-u. Vse ostale prednosti sistema izhajajo neposredno iz te arhitekture.
Brez časovnih vodov, brez stikal PoE, brez kabelskih poti do pritrdilnih točk. V konfiguraciji DW1000 v obdobju 300 ms svetilnik deluje približno šest dni z baterijo 10.000 mAh. Montažne točke so izbrane glede na radijsko geometrijo stavbe, ne glede na to, kje so električne vtičnice.
Svetilniki, mobilni sprejemniki za določanje položaja UWB in RF poti pred namestitvijo ne potrebujejo poravnave mize in korekcijskih tabel. Namestitev ne zahteva drage opreme za umerjanje in se zmanjša na osnovno radijsko načrtovanje: namestitev na načrtovane točke, beleženje njihovih koordinat in izvajanje preverjanja sprejemljivosti.
Čelade delujejo v načinu samo za sprejem (RX). Celo dodajanje 10.000 delavcev na mesto ustvari 0 bajtov dodatnega prometa UWB in odpravi kolizije radijskih kanalov (ALOHA). Infrastruktura se meri le glede na območje pokritosti, nikoli glede na število delavcev v izmeni.
Mobilni UWB pozicionirni sprejemnik je integriran v varnostno čelado, ki je obvezna zaščitna oprema. To odpravlja nakup in vzdrževanje sledilnikov tretjih oseb, potrebo po polnilnih omaricah in tveganje, da bi bile oznake pozabljene ali izgubljene.
Namenoma smo izbrali dolgo preambulo in najnižjo hitrost paketnega prenosa podatkov. To zagotavlja največji proračun radijske povezave in odpornost na večpotne odboje od kovine, namesto da bi sledili nominalni prepustnosti.
Številke izvirajo iz opremljene sobe, ne iz praznega laboratorija: trajna odsotnost vidne povezave, radijske poti skozi dve mavčnoplastni steni, dva od štirih oddajnikov sta stala ob smolnih tiskalnikih s kovinskimi komorami za naknadno strjevanje, ogledalo pa je bilo neposredno nasproti tretjega. Uporabljen ni bil noben Kalmanov filter, drseče povprečje ali kakršno koli glajenje poti.
Testiranje je uporabljalo štiri oddajnike in mirujoči sprejemnik na platformi DW1000. Arhitektura je implementirana tudi na DW3000, vendar se ti kvantitativni rezultati nanj ne prenašajo — niti na industrijsko lokacijo v obsegu z gibajočim se osebjem — brez ločene merilne kampanje.
Namerno neugodna obremenitvena serija je del objavljenih podatkov: razpoložljivost koordinat je padla na 15,79 %, radialna napaka P95 pa narasla na 93,93 cm. Odprava žične sinhronizacije poenostavi namestitev. Ne odpravi potrebe po inženiringu pokritosti in prevzemnem testu.
Prisotnost v nevarnem območju, zaznana v trenutku vstopa
Čas, preživet v delovnih, nevarnih, servisnih in čakalnih območjih
Samodejno preklapljanje radijskih kanalov po območjih
Nadzor dostopa do določenih prostorov
Lokacija osebja med evakuacijo
Analiza poti in incidentov ter ustvarjanje dogodkov za nadzorno sobo
Ista arhitektura bi ustrezala notranji navigaciji na potrošniških telefonih — pasivni poslušalec, ki izračunava svojo lastno pozicijo, pri čemer oddajniki po zasnovi ne vedo, kdo posluša. To je natanko scenarij, ki ga FiRa imenuje nesledena notranja navigacija. Apple je v iOS 26 predstavil API DL-TDoA, Google pa je v Android 17 dodal podporo FiRa 4.0, vendar je naš paketni format lastniški in sistemski API-ji telefonov ga ne razumejo. Preklop oddajnikov v standardni način FiRa bi pomenil vrnitev k omrežju sidrišč, ki se morajo nenehno usklajevati — s čimer bi izgubili neodvisnost, za katero je bila arhitektura zgrajena. Neposredna pot zahteva, da proizvajalci Apple in Android odprejo razvijalski dostop do prejetih okvirov UWB in njihovih strojnih časovnih žigov. Dokler se to ne zgodi, je to raziskovalna usmeritev, ne dobavljena funkcija, in to razliko zavestno ohranjamo.