Egenutvecklad downlink Reverse-TDoA-arkitektur: fasta batteridrivna beacons sänder, mottagaren inuti hjälmen lyssnar.
Satellitnavigering slutar vid byggnadens omkrets. Bluetooth och Wi-Fi anger bara vilket rum en arbetare befinner sig i — alldeles för grovt för farliga industriella zoner. En person som står säkert nära en barriär och en person som kliver in i en exkluderingszon är fundamentalt olika operativa händelser. Bortom ett visst noggrannhetströskelvärde omvandlas koordinater från enkla kartmarkörer till verifierade händelser: zoninträde, uppehållstid och exakta rutter.
UWB har erbjudit högprecisionsspårning i över ett decennium, men bred industriell användning har stannat av på grund av kommersiella verkligheter snarare än tekniska begränsningar. I konventionella uplink-TDoA-system måste fasta ankare ta emot paket från varje tagg, upprätthålla sub-nanosekundssynkronisering via kabel och skicka mätdata över Ethernet. Branschriktmärken visar att ungefär 85 % av de totala distributionskostnaderna kommer enbart från kabelinfrastruktur: kabelrännor, PoE-switchar, industrillyftar och certifierat elarbete.
Kapacitet är den andra avgörande flaskhalsen. Marknadsförda taggantal är ofta teoretisk aritmetik: med slumpmässig ALOHA-kanalåtkomst vid bara 18 % belastning kolliderar ungefär en tredjedel av sändningarna. De radioprofiler med högst datahastighet som marknadsförs för kapacitet är minst motståndskraftiga mot konstruktionsstål och flervägsreflektioner. Inom industrisäkerhet är ett tappat paket en oövervakad arbetare.
Teknisk rapport TR-XENOM-2025-01, statisk testning på DW1000-plattformen med fyra beacons.
Vi inverterade mätpipelinen. Fasta, lågeffektsbeacons sänder egenutvecklade UWB-paket, och mottagaren inbäddad i hjälmen lyssnar helt enkelt. Beacons fungerar autonomt utan att hantera bakåtanslutningar eller lyssna efter taggar.
Inga tidssynkroniseringsnätverk och ingen datakabelinfrastruktur. Vid ett standardintervall på 300 ms sändning drivs en beacon i ungefär sex dagar på ett standardbatteri på 10 000 mAh — fälttestat och validerat under kontinuerlig drift. Beacons placeras exakt där synlighet behövs, inte där nätverkskablar dikterar.
Beacon- och mottagar-RF-banor kräver ingen komplex manuell kalibrering per enhet. Distributionen är ren radioplanering: välja ankarplaceringar, registrera mätkoordinater och validera täckningszoner.
Hjälmar fungerar i helt passivt lyssningsläge. Att lägga till 10 000 arbetare skapar noll ytterligare UWB-sändningar och noll radiokollisioner. Infrastrukturskalning beror strikt på anläggningens fotavtryck och geometri — aldrig på antalet anställda.
UWB-mottagaren är inbyggd i säkerhetshjälmen. Det finns ingen sekundär tagg att inventera, ladda, hämta eller byta ut, och ingen chans att en arbetare lämnar sin positioneringsbeacon kvar i ett skåp.
Vi valde medvetet lägsta datahastigheter med långa preambler, och prioriterade RF-länkbudget och flervägsresiliens kring tungt stål framför teoretiska höga genomströmningssiffror som kollapsar i verkliga anläggningar.
Siffrorna kommer från ett möblerat rum, inte ett tomt laboratorium: ihållande icke-siktlinje, radiovägar som korsar två gipsväggar, två av de fyra beaconsen står bredvid harts-skrivare med metallhärdningskammare, och en spegel direkt mittemot en tredje. Inget Kalman-filter, glidande medelvärde eller banutjämning av något slag tillämpades.
Testningen använde fyra beacons och en stationär mottagare på DW1000-plattformen. Arkitekturen är också implementerad på DW3000, men dessa kvantitativa resultat överförs inte till den — inte heller till en industriell anläggning i skala med rörlig personal — utan en separat mätkampanj.
En medvetet ogynnsam stresserie ingår i de publicerade data: koordinattillgängligheten sjönk till 15,79 % och P95-radiellt fel steg till 93,94 cm. Att ta bort kabelbunden synkronisering förenklar installationen. Det tar inte bort behovet av täckningsteknik och ett acceptanstest.
Närvaro i en farlig zon, upptäckt vid inträdesögonblicket
Tid tillbringad i arbets-, risk-, service- och väntezoner
Automatisk radiokanalväxling per område
Åtkomstkontroll för specifika rum
Personalpositionering under evakuering
Rutt- och incidentanalys samt händelsegenerering för kontrollrummet
Samma arkitektur skulle passa inomhusnavigering på konsumenttelefoner — en passiv lyssnare som beräknar sin egen position, med beacons som per design inte vet vem som lyssnar. Det är precis det scenario FiRa kallar Untracked Indoor Navigation. Apple introducerade ett DL-TDoA-API i iOS 26 och Google lade till FiRa 4.0-stöd i Android 17, men vårt paketformat är egenutvecklat och telefonsystemens API:er förstår det inte. Att byta beacons till standard FiRa-läge skulle innebära att återgå till ett nätverk av ankare som ständigt måste koordinera — och därmed förlora den oberoendehet arkitekturen byggdes för. Den direkta vägen kräver att Apple- och Android-tillverkare öppnar utvecklaråtkomst till mottagna UWB-ramar och deras hårdvarutidsstämplar. Tills det händer är detta en forskningsriktning, inte en levererad funktion, och vi håller medvetet distinktionen.