Usanifu wa Downlink Reverse-TDoA: vinara vinavyojiendesha vinasambaza mawimbi; mpokeaji ndani ya kofia anasikiliza.
Urambazaji wa setilaiti unasimama kwenye mzunguko wa jengo. Bluetooth na Wi-Fi zinaonyesha tu chumba ambacho mfanyakazi yuko — mbali mno kwa maeneo hatari ya viwanda. Mtu aliyesimama salama karibu na kizuizi na mtu anayeingia ndani ya eneo la kutengwa ni matukio tofauti kimsingi ya kiutendaji. Zaidi ya kizingiti fulani cha usahihi, kuratibu hubadilika kutoka alama rahisi za ramani hadi matukio yaliyothibitishwa: kuingia kwa eneo, muda wa kukaa, na njia kamili za usafiri.
UWB imetoa ufuatiliaji wa usahihi wa juu kwa zaidi ya muongo mmoja, lakini upitishwaji mpana wa viwanda umekwama kutokana na hali halisi za kibiashara badala ya mapungufu ya kiufundi. Katika mifumo ya kawaida ya uplink-TDoA, anchors zisizohamishika lazima zipokee pakiti kutoka kwa kila tagi, kudumisha usawazishaji wa muda wa waya wa chini ya nanosecond, na kurudisha vipimo kupitia Ethernet. Vigezo vya tasnia vinaonyesha kwamba takriban 85% ya gharama zote za usambazaji zinatoka kwenye miundombinu ya kebo pekee: njia za mabomba, swichi za PoE, lifti za viwanda, na kazi ya umeme iliyoidhinishwa.
Uwezo ni kikwazo cha pili kibaya. Hesabu za tagi zinazouzwa mara nyingi ni hesabu za kinadharia: na ufikiaji wa nasibu wa ALOHA kwa mzigo wa 18% tu, takriban theluthi moja ya maambukizi yanagongana. Profaili za redio za kiwango cha juu cha data zinazouzwa kwa uwezo ndizo zisizo na uhimili mdogo kwa chuma cha muundo na uakisi wa njia nyingi. Katika usalama wa viwanda, pakiti iliyopotea ni mfanyakazi asiyefuatiliwa.
Ripoti ya kiufundi TR-XENOM-2025-01, upimaji tuli kwenye jukwaa la DW1000 na beacons nne.
Beacons zisizohamishika husambaza pakiti za UWB kila ms 300; mpokeaji kwenye kofia yake anasikiliza tu na kutuma mihuri ya muda kwa seva kupitia chaneli ya kawaida ya telemetry. Viangazi havipokei chochote na havishiriki marejeleo ya wakati - si kwa kebo, si kwa redio, si kwa GPS. Kila faida nyingine ya mfumo hufuata moja kwa moja kutoka kwa usanifu huu.
Hakuna mistari ya saa, hakuna swichi za PoE, hakuna njia za kebo hadi mahali pa kupachika. Katika usanidi wa DW1000 katika kipindi cha 300 ms, taa huendesha kwa takriban siku sita kwenye betri ya 10,000 mAh. Sehemu za kupachika huchaguliwa kutoka kwa jiometri ya redio ya jengo, sio kutoka mahali ambapo soketi za nguvu ziko.
Beakoni, vipokeaji nafasi vya UWB vya rununu na njia za RF hazihitaji mpangilio wa benchi na majedwali ya kusahihisha kabla ya kusakinishwa. Usambazaji hauhitaji vifaa vya urekebishaji vya gharama kubwa na unakuja kwenye upangaji wa msingi wa redio: kupachika kwenye sehemu zilizoundwa, kurekodi viwianishi vyake na kuendesha ukaguzi wa kukubalika.
Kofia hufanya kazi katika hali ya kupokea pekee (RX). Hata kuongeza wafanyikazi 10,000 kwenye tovuti hutengeneza baiti 0 za trafiki ya ziada ya UWB na huondoa migongano ya idhaa ya redio (ALOHA). Mizani ya miundombinu pekee kwa eneo la chanjo, kamwe na idadi ya wafanyakazi kwenye zamu.
Mpokeaji wa nafasi ya UWB ya rununu imeunganishwa kwenye kofia ya usalama, ambayo ni vifaa vya kinga vya lazima. Hii huondoa ununuzi na matengenezo ya vifuatiliaji vingine, hitaji la kabati za kuchaji, na hatari ya vitambulisho kusahaulika au kupotea.
Tulichagua kimakusudi utangulizi mrefu na kiwango cha chini kabisa cha data ya pakiti. Hii hutoa kiwango cha juu cha bajeti ya kiungo cha redio na upinzani dhidi ya uakisi wa njia nyingi kutoka kwa chuma, badala ya kutafuta upitishaji wa kawaida.
Takwimu zinatoka kwenye chumba kilichopambwa, si maabara tupu: kutokuwa na mstari wa kuona endelevu, njia za redio zikipitia kuta mbili za plasterboard, mbili kati ya beacons nne zikisimama karibu na vichapishaji vya resini vyenye vyumba vya chuma vya kuponya, na kioo moja kwa moja kinyume na ya tatu. Hakuna kichujio cha Kalman, wastani wa kusonga au ulainishaji wa njia wa aina yoyote uliotumika.
Upimaji ulitumia beacons nne na kipokezi tuli kwenye jukwaa la DW1000. Usanifu pia umetekelezwa kwenye DW3000, lakini matokeo haya ya kiasi hayahamishiki kwake — wala kwenye tovuti ya viwanda kwa kiwango na wafanyakazi wanaosonga — bila kampeni tofauti ya kipimo.
Mfululizo wa mkazo mbaya wa makusudi ni sehemu ya data iliyochapishwa: upatikanaji wa kuratibu ulishuka hadi 15.79% na hitilafu ya radial ya P95 ilipanda hadi 93.93 cm. Kuondoa usawazishaji wa waya hurahisisha ufungaji. Haiondoi hitaji la uhandisi wa chanjo na jaribio la kukubalika.
Uwepo katika eneo hatari, uligunduliwa wakati wa kuingia
Muda uliotumika katika maeneo ya kazi, hatari, huduma na kusubiri
Ubadilishaji wa kituo cha redio kiotomatiki kwa eneo
Udhibiti wa ufikiaji kwa vyumba maalum
Eneo la wafanyakazi wakati wa uokoaji
Uchambuzi wa njia na matukio, na uzalishaji wa matukio kwa chumba cha udhibiti
Usanifu huo huo ungefaa kwa urambazaji wa ndani kwenye simu za watumiaji — msikilizaji tuli anayekokotoa nafasi yake mwenyewe, na beacons ambazo kwa muundo hazijui ni nani anasikiliza. Hilo ndilo hasa tukio ambalo FiRa huita Urambazaji wa Ndani Usiofuatiliwa. Apple ilianzisha API ya DL-TDoA katika iOS 26 na Google iliongeza msaada wa FiRa 4.0 katika Android 17, lakini muundo wetu wa pakiti ni wa umiliki na API za mfumo wa simu hazielewi. Kubadilisha beacons hadi hali ya kawaida ya FiRa kungemaanisha kurudi kwenye mtandao wa anchors ambao lazima uratibu kila wakati — kupoteza uhuru ambao usanifu ulijengwa kwa ajili yake. Njia ya moja kwa moja inahitaji watengenezaji wa Apple na Android kufungua ufikiaji wa wasanidi kwa fremu za UWB zilizopokelewa na alama zao za wakati za vifaa. Hadi hapo hii ni mwelekeo wa utafiti, si kipengele kilichosafirishwa, na tunadumisha tofauti hiyo kwa makusudi.