专有下行链路 Reverse-TDoA 架构：固定电池供电的信标广播，头盔内的接收器监听。
卫星导航在建筑物边缘即失效。蓝牙和 Wi-Fi 只能指示工人所在房间——对于危险的工业区域而言过于粗糙。安全地站在护栏旁的人和踏入隔离区的人是两种截然不同的运营事件。超过一定精度阈值后，坐标从简单的地图标记转变为已验证的事件：区域进入、停留时间和精确的通行轨迹。
UWB 提供高精度跟踪已有十多年，但广泛的工业应用因商业现实而非技术限制而停滞。在传统上行链路-TDoA 系统中，固定锚点必须接收每个标签的数据包，维持亚纳秒级有线时间同步，并通过以太网回传测量数据。行业基准显示，约 85% 的总部署成本仅来自布线基础设施：导管敷设、PoE 交换机、工业升降设备和认证电气人工。
容量是第二个致命瓶颈。宣传的标签数量往往是理论算术：在随机 ALOHA 信道接入下，仅 18% 负载时约三分之一的传输即发生冲突。宣传用于大容量的最高数据速率无线电模式对结构钢和多径反射的鲁棒性最差。在工业安全中，丢失的数据包意味着一个未被监控的工人。
技术报告 TR-XENOM-2025-01，DW1000 平台、四信标静态测试。
我们反转了测量流程。固定的低功耗信标广播专有 UWB 数据包，嵌入头盔的接收器仅负责监听。信标自主运行，无需管理回传连接或监听标签。
无定时分配网络，无数据电缆回传。在标准 300 ms 广播间隔下，一个信标使用标准 10,000 mAh 外部电池组可持续运行约六天——经过连续运营的实地测试和验证。信标精确部署在需要可见性的位置，而非网络电缆所限定的位置。
信标和接收器射频路径无需复杂的逐设备手动校准。部署即纯无线规划：选择锚点位置、记录勘测坐标、验证覆盖区域。
头盔工作在纯被动监听模式。增加 10,000 名工人不会产生任何额外的 UWB 传输和无线电冲突。基础设施扩展严格取决于场地面积和几何结构——与人数无关。
UWB 接收器内置于安全头盔中。无需额外的标签来盘点、充电、回收或更换，也绝无工人将定位信标遗忘在储物柜中的可能。
我们有意选择长前导码的最低数据速率，优先考虑重型钢结构周围的射频链路预算和多径鲁棒性，而非在实际工厂中失效的理论高吞吐量数字。
数据来自布置完毕的房间，而非空实验室：持续的非视距条件，无线电路径穿过两面石膏板墙，四个信标中有两个位于带金属后固化箱的树脂打印机旁，第三个信标正对面有一面镜子。未应用任何卡尔曼滤波、移动平均或轨迹平滑。
测试使用四个信标和 DW1000 平台上的固定接收器。该架构也已在 DW3000 上实现，但这些定量结果不适用于后者——也不适用于有人员移动的规模化工业现场——除非进行单独的测量活动。
刻意设置的不利压力系列已包含在公开数据中：坐标可用性降至 15.79%，P95 径向误差升至 93.94 cm。移除有线同步简化了安装，但并未免除覆盖工程和验收测试的需要。
进入危险区域的即时检测
在工作、危险、服务和等待区域的停留时间
按区域自动切换无线电信道
特定房间的访问控制
疏散期间的人员定位
路线与事件分析，以及为控制室生成事件
同样的架构适用于消费级手机的室内导航——一个被动监听器计算自身位置，而信标从设计上就不知道谁在监听。这正是 FiRa 所称的不可跟踪室内导航场景。Apple 在 iOS 26 中引入了 DL-TDoA API，Google 在 Android 17 中添加了 FiRa 4.0 支持，但我们的数据包格式是专有的，手机系统 API 无法理解。将信标切换到标准 FiRa 模式意味着回到一个必须持续协调的锚点网络——失去该架构所追求的独立性。直接路径需要 Apple 和 Android 制造商向开发者开放对接收到的 UWB 帧及其硬件时间戳的访问权限。在此实现之前，这只是一个研究方向，而非已发布的功能，我们刻意保持这一区分。