Vlastní architektura downlink Reverse-TDoA: pevné bateriově napájené majáky vysílají, přijímač uvnitř helmy poslouchá.
Satelitní navigace končí na obvodu budovy. Bluetooth a Wi-Fi pouze naznačují, ve které místnosti se pracovník nachází — příliš hrubé pro nebezpečné průmyslové zóny. Osoba stojící bezpečně u bariéry a osoba vstupující do vyloučené zóny jsou zásadně odlišné provozní události. Za určitou hranicí přesnosti se souřadnice proměňují z pouhých mapových značek na ověřené události: vstup do zóny, dobu pobytu a přesné tranzitní trajektorie.
UWB nabízí vysoce přesné sledování již více než deset let, ale široké průmyslové přijetí se zastavilo kvůli komerční realitě, nikoli technickým omezením. U konvenčních uplink-TDoA systémů musí pevné kotvy přijímat pakety od každého tagu, udržovat subnanosekundovou kabelovou časovou synchronizaci a přenášet měření přes Ethernet. Průmyslové benchmarky ukazují, že zhruba 85 % celkových nákladů na nasazení tvoří samotná kabelová infrastruktura: kabelové trasy, PoE switche, průmyslové zvedáky a certifikované elektrikářské práce.
Kapacita je druhým fatálním úzkým místem. Uváděné počty tagů jsou často teoretická aritmetika: při náhodném přístupu ke kanálu ALOHA při pouhých 18% zatížení se zhruba třetina přenosů srazí. Rádiové profily s nejvyšší datovou rychlostí uváděné pro kapacitu jsou nejméně odolné vůči konstrukční oceli a vícecestným odrazům. V průmyslové bezpečnosti je ztracený paket nesledovaný pracovník.
Technická zpráva TR-XENOM-2025-01, statické testování na platformě DW1000 se čtyřmi majáky.
Obrátili jsme měřicí řetězec. Pevné nízkoenergetické majáky vysílají proprietární UWB pakety a přijímač zabudovaný v helmě pouze poslouchá. Majáky pracují autonomně bez správy zpětných připojení nebo poslechu tagů.
Žádné sítě pro distribuci času a žádné datové kabely pro zpětný přenos. Při standardním intervalu vysílání 300 ms běží maják přibližně šest dní na standardní externí baterii 10 000 mAh — testováno v terénu a ověřeno v nepřetržitém provozu. Majáky se umisťují přesně tam, kde je potřeba viditelnost, ne tam, kde to určují síťové kabely.
RF cesty majáků a přijímače nevyžadují složitou manuální kalibraci jednotlivých zařízení. Nasazení je čistě rádiové plánování: výběr umístění kotev, zaznamenání geodetických souřadnic a validace zón pokrytí.
Helmy pracují v čistě pasivním režimu poslechu. Přidání 10 000 pracovníků vytváří nulový dodatečný UWB přenos a nulové rádiové kolize. Škálování infrastruktury závisí výhradně na rozloze pracoviště a geometrii — nikdy ne na počtu pracovníků.
UWB přijímač je zabudován do bezpečnostní helmy. Neexistuje žádný sekundární tag k inventarizaci, nabíjení, vyzvedávání nebo výměně a nulová šance, že pracovník nechá svůj polohovací maják ve skříňce.
Záměrně jsme zvolili minimální datové rychlosti s dlouhými preambulemi a upřednostnili RF linkový rozpočet a odolnost vůči vícecestnému šíření kolem těžkých ocelových konstrukcí před teoretickými hodnotami vysoké propustnosti, které se v reálných provozech hroutí.
Hodnoty pocházejí ze zařízené místnosti, ne z prázdné laboratoře: trvalá ztráta přímé viditelnosti, rádiové cesty procházející dvěma sádrokartonovými stěnami, dva ze čtyř majáků stojící vedle resinových tiskáren s kovovými komorami pro dodatečné vytvrzování a zrcadlo přímo naproti třetímu. Nebyl použit žádný Kalmanův filtr, klouzavý průměr ani vyhlazování trajektorie jakéhokoli druhu.
Testování použilo čtyři majáky a stacionární přijímač na platformě DW1000. Architektura je implementována také na DW3000, ale tyto kvantitativní výsledky se na ni nepřenášejí — ani na průmyslové pracoviště v měřítku s pohybujícím se personálem — bez samostatné měřicí kampaně.
Součástí publikovaných dat je záměrně nepříznivá zátěžová série: dostupnost souřadnic klesla na 15,79 % a P95 radiální chyby vzrostla na 93,94 cm. Odstranění kabelové synchronizace zjednodušuje instalaci. Neodstraňuje potřebu inženýrství pokrytí a přejímacího testu.
Přítomnost v nebezpečné zóně, detekovaná v okamžiku vstupu
Čas strávený v pracovních, nebezpečných, servisních a čekacích zónách
Automatické přepínání rádiových kanálů podle oblasti
Kontrola přístupu do konkrétních místností
Lokalizace personálu během evakuace
Analýza tras a incidentů a generování událostí pro dispečink
Stejná architektura by se hodila pro vnitřní navigaci na spotřebitelských telefonech — pasivní posluchač počítající svou vlastní polohu, s majáky, které ze své podstaty nevědí, kdo poslouchá. To je přesně scénář, který FiRa nazývá nesledovaná vnitřní navigace. Apple představil DL-TDoA API v iOS 26 a Google přidal podporu FiRa 4.0 v Androidu 17, ale náš paketový formát je proprietární a systémová API telefonů mu nerozumí. Přepnutí majáků do standardního režimu FiRa by znamenalo návrat k síti kotev, které musí neustále koordinovat — ztrátu nezávislosti, pro kterou byla architektura postavena. Přímá cesta vyžaduje, aby výrobci Apple a Android otevřeli vývojářům přístup k přijatým UWB rámcům a jejich hardwarovým časovým značkám. Dokud se tak nestane, jde o výzkumný směr, ne o dodávanou funkci, a tento rozdíl záměrně udržujeme.