Patentuota nukreiptojo ryšio Reverse-TDoA architektūra: fiksuoti baterijomis maitinami švyturiai transliuoja, imtuvas šalme klauso.
Palydovinė navigacija baigiasi ties pastato perimetru. „Bluetooth“ ir „Wi-Fi“ tik nurodo, kuriame kambaryje darbuotojas yra — per daug netikslu pavojingoms pramoninėms zonoms. Žmogus, saugiai stovintis prie užtvaros, ir žmogus, žengiantis į draudžiamą zoną, yra iš esmės skirtingi veiklos įvykiai. Už tam tikros tikslumo ribos koordinatės iš paprastų žemėlapio žymeklių virsta patikrintais įvykiais: įėjimu į zoną, buvimo trukme ir tiksliomis judėjimo trajektorijomis.
UWB didelio tikslumo sekimą siūlo jau daugiau nei dešimtmetį, tačiau platus pramoninis įdiegimas stringa dėl komercinių realijų, o ne techninių apribojimų. Įprastose aukštynkryptėse TDoA sistemose fiksuoti inkarai turi priimti paketus iš kiekvienos žymos, palaikyti submilisekundinę laidinę laiko sinchronizaciją ir perduoti matavimus eternetu. Pramonės etalonai rodo, kad maždaug 85 % visų diegimo išlaidų sudaro vien kabelių infrastruktūra: kabelių loviai, PoE komutatoriai, pramoniniai keltuvai ir sertifikuoti elektrikų darbai.
Pralaidumas yra antrasis lemtingas kliuvinys. Reklamuojami žymų skaičiai dažnai yra tik teorinė aritmetika: esant atsitiktinei ALOHA kanalo prieigai ir vos 18 % apkrovai, maždaug trečdalis perdavimų susiduria. Didžiausios duomenų spartos radijo profiliai, reklamuojami dėl talpos, yra mažiausiai atsparūs konstrukciniam plienui ir daugiatakiams atspindžiams. Pramoninėje saugoje prarastas paketas yra nestebimas darbuotojas.
Techninė ataskaita TR-XENOM-2025-01, statinis testavimas DW1000 platformoje su keturiais švyturiais.
Apvertėme matavimo konvejerį. Fiksuoti, mažos galios švyturiai transliuoja patentuotus UWB paketus, o šalme įmontuotas imtuvas tiesiog klauso. Švyturiai veikia autonomiškai, nevaldydami grįžtamojo ryšio jungčių ir neklausydami žymų.
Jokių laiko paskirstymo tinklų ir jokio duomenų kabelių grįžtamojo ryšio. Esant standartiniam 300 ms transliavimo intervalui, švyturys veikia maždaug šešias dienas su standartiniu 10 000 mAh išoriniu akumuliatoriumi — išbandyta lauko sąlygomis ir patvirtinta nepertraukiamos veiklos metu. Švyturiai statomi būtent ten, kur reikia matomumo, o ne ten, kur diktuoja tinklo kabeliai.
Švyturių ir imtuvo RF traktams nereikia sudėtingo kiekvieno įrenginio rankinio kalibravimo. Diegimas yra grynas radijo planavimas: parenkama inkarų vieta, registruojamos apžvalgos koordinatės ir patvirtinamos aprėpties zonos.
Šalmai veikia grynai pasyviuoju klausymo režimu. Pridėjus 10 000 darbuotojų, neatsiranda jokių papildomų UWB perdavimų ir jokių radijo susidūrimų. Infrastruktūros mastelio keitimas priklauso tik nuo aikštelės ploto ir geometrijos — niekada nuo darbuotojų skaičiaus.
UWB imtuvas įmontuotas į saugos šalmą. Nėra jokios antrinės žymos, kurią reikėtų inventorinti, įkrauti, atsiimti ar pakeisti, ir jokios galimybės, kad darbuotojas paliks savo pozicionavimo švyturį spintelėje.
Sąmoningai pasirinkome minimalias duomenų perdavimo spartas su ilgomis preambulėmis, teikdami pirmenybę RF ryšio biudžetui ir atsparumui daugiatakiam sklidimui sunkiose plieno konstrukcijose, o ne teoriniams didelės spartos rodikliams, kurie realiose gamyklose žlunga.
Skaičiai gauti įrengtame kambaryje, o ne tuščioje laboratorijoje: ilgalaikis ne tiesioginio matomumo režimas, radijo keliai kertantys dvi gipso kartono sienas, du iš keturių švyturių stovintys šalia dervų spausdintuvų su metalinėmis kietinimo kameromis ir veidrodis tiesiai priešais trečiąjį. Nebuvo taikytas joks Kalmano filtras, slenkamasis vidurkis ar trajektorijos lyginimas.
Testavimui naudoti keturi švyturiai ir stacionarus imtuvas DW1000 platformoje. Architektūra taip pat įdiegta DW3000, tačiau šie kiekybiniai rezultatai jai neperkeliami — nei į pramoninę aikštelę su judančiu personalu — be atskiros matavimų kampanijos.
Sąmoningai nepalanki apkrovos serija yra paskelbtų duomenų dalis: koordinačių prieinamumas nukrito iki 15,79 %, o P95 radialinė paklaida išaugo iki 93,94 cm. Laidinės sinchronizacijos pašalinimas supaprastina diegimą. Tai nepanaikina poreikio aprėpties inžinerijai ir priėmimo testui.
Buvimas pavojingoje zonoje, aptiktas įėjimo momentu
Laikas, praleistas darbo, pavojaus, aptarnavimo ir laukimo zonose
Automatinis radijo kanalų perjungimas pagal zoną
Prieigos kontrolė konkrečioms patalpoms
Personalo buvimo vieta evakuacijos metu
Maršrutų ir incidentų analizė bei įvykių generavimas valdymo centrui
Ta pati architektūra tiktų vidaus navigacijai vartotojų telefonuose — pasyvus klausytojas, skaičiuojantis savo padėtį, su švyturiais, kurie pagal konstrukciją nežino, kas klauso. Būtent tokį scenarijų FiRa vadina nesekama vidaus navigacija. „Apple“ pristatė DL-TDoA API sistemoje iOS 26, o „Google“ pridėjo FiRa 4.0 palaikymą Android 17, tačiau mūsų paketų formatas yra patentuotas ir telefonų sistemų API jo nesupranta. Švyturių perjungimas į standartinį FiRa režimą reikštų grįžimą prie inkarų tinklo, kuris turi nuolat koordinuotis — taip prarandant nepriklausomybę, dėl kurios architektūra buvo sukurta. Tiesioginis kelias reikalauja, kad „Apple“ ir „Android“ gamintojai atvertų kūrėjams prieigą prie gaunamų UWB kadrų ir jų aparatinės įrangos laiko žymų. Kol tai neįvyks, tai yra tyrimų kryptis, o ne pristatoma funkcija, ir šį skirtumą sąmoningai išlaikome.