Patentēta lejupsaites Reverse-TDoA arhitektūra: fiksētas ar baterijām darbināmas bākugunis raida, uztvērējs ķiverē klausās.
Satelītu navigācija apstājas pie ēkas perimetra. Bluetooth un Wi-Fi tikai norāda, kurā telpā darbinieks atrodas — pārāk rupji bīstamām industriālām zonām. Cilvēks, kas droši stāv pie barjeras, un cilvēks, kas iekāpj aizliegtajā zonā, ir principiāli atšķirīgi operacionāli notikumi. Pārsniedzot noteiktu precizitātes slieksni, koordinātas pārvēršas no vienkāršiem kartes marķieriem par pārbaudītiem notikumiem: zonas ieiešana, uzturēšanās laiks un precīzas tranzīta trajektorijas.
UWB jau vairāk nekā desmit gadus piedāvā augstas precizitātes izsekošanu, bet plaša industriālā ieviešana ir apstājusies komerciālu realitāšu, nevis tehnisku ierobežojumu dēļ. Tradicionālajās augšupsaites TDoA sistēmās fiksētajiem enkuriem jāsaņem paketes no katra taga, jāuztur submikrosekunžu vadu laika sinhronizācija un jāpārsūta mērījumi pa Ethernet. Nozares etaloni liecina, ka aptuveni 85% no kopējām izvēršanas izmaksām veido tikai kabeļu infrastruktūra: kabeļu trases, PoE slēdži, industriālie pacēlāji un sertificēts elektromontāžas darbs.
Jauda ir otrais liktenīgais šaurais punkts. Tirgotie tagu skaitļi bieži ir teorētiska aritmētika: ar nejaušu ALOHA kanāla piekļuvi pie tikai 18% slodzes aptuveni trešdaļa pārraižu saduras. Augstākās datu pārraides ātruma radio profili, kas tiek tirgoti jaudas dēļ, ir vismazāk izturīgi pret konstrukciju tēraudu un daudzceļu atstarojumiem. Industriālajā drošībā pazaudēta pakete ir neuzraudzīts darbinieks.
Tehniskais ziņojums TR-XENOM-2025-01, statiskā testēšana uz DW1000 platformas ar četrām bākugunīm.
Mēs apgriezām mērījumu cauruļvadu. Fiksētas, mazjaudas bākugunis raida patentētas UWB paketes, un ķiverē iebūvētais uztvērējs vienkārši klausās. Bākugunis darbojas autonomi, nepārvaldot atpakaļsavienojumus un neklausoties pēc tagiem.
Nav laika sadales tīklu un datu kabeļu atpakaļsavienojumu. Pie standarta 300 ms raidīšanas intervāla bākugunis darbojas aptuveni sešas dienas ar standarta 10 000 mAh ārējo akumulatoru — pārbaudīts uz lauka un validēts nepārtrauktās operācijās. Bākugunis novieto tieši tur, kur nepieciešama redzamība, nevis tur, kur diktē tīkla kabeļi.
Bākuguņu un uztvērēja RF ceļiem nav nepieciešama sarežģīta per-ierīces manuāla kalibrēšana. Izvēršana ir tīra radio plānošana: enkuru izvietojuma izvēle, uzmērīto koordinātu reģistrēšana un pārklājuma zonu validācija.
Ķiveres darbojas tīri pasīvā klausīšanās režīmā. Pievienojot 10 000 darbinieku, rodas nulle papildu UWB pārraižu un nulle radio sadursmju. Infrastruktūras mērogošana ir atkarīga tikai no objekta platības un ģeometrijas — nekad no darbinieku skaita.
UWB uztvērējs ir iebūvēts drošības ķiverē. Nav sekundāra taga, ko inventarizēt, uzlādēt, savākt vai nomainīt, un nulle iespēju, ka darbinieks atstāj savu pozicionēšanas bākuguni skapītī.
Mēs apzināti izvēlējāmies minimālos datu pārraides ātrumus ar garām preambulām, prioritizējot RF budžetu un daudzceļu noturību ap smagiem tērauda konstruktīviem, nevis teorētiskus augstas caurlaidības skaitļus, kas reālos ražošanas objektos sabrūk.
Skaitļi nāk no mēbelētas telpas, nevis tukšas laboratorijas: ilgstoša non-line-of-sight, radio ceļi šķērso divas ģipškartona sienas, divas no četrām bākugunīm stāv blakus sveķu printeriem ar metāla pēcapstrādes kamerām, un spogulis tieši pretī trešajai. Netika piemērots neviens Kalman filts, slīdošais vidējais vai trajektorijas izlīdzināšana.
Testēšanā tika izmantotas četras bākugunis un stacionārs uztvērējs uz DW1000 platformas. Arhitektūra ir ieviesta arī uz DW3000, bet šie kvantitatīvie rezultāti uz to nepārnesas — ne arī uz industriālu objektu mērogā ar kustīgu personālu — bez atsevišķas mērījumu kampaņas.
Apzināti nelabvēlīga stresa sērija ir daļa no publicētajiem datiem: koordinātu pieejamība nokritās līdz 15.79% un P95 radiālā kļūda pieauga līdz 93.94 cm. Vadu sinhronizācijas noņemšana vienkāršo uzstādīšanu. Tā nenoņem nepieciešamību pēc pārklājuma inženierijas un pieņemšanas testa.
Klātbūtne bīstamā zonā, atklāta ieiešanas brīdī
Laiks, kas pavadīts darba, bīstamajās, servisa un gaidīšanas zonās
Automātiska radio kanālu pārslēgšana pēc zonas
Piekļuves kontrole konkrētām telpām
Personāla atrašanās vieta evakuācijas laikā
Maršrutu un incidentu analīze, un notikumu ģenerēšana vadības telpai
Tā pati arhitektūra būtu piemērota iekštelpu navigācijai patērētāju tālruņos — pasīvs klausītājs, kas aprēķina savu pozīciju, ar bākugunīm, kuras pēc konstrukcijas nezina, kas klausās. Tas ir tieši scenārijs, ko FiRa sauc par Untracked Indoor Navigation. Apple ieviesa DL-TDoA API sistēmā iOS 26 un Google pievienoja FiRa 4.0 atbalstu Android 17, bet mūsu pakešu formāts ir patentēts un tālruņu sistēmu API to nesaprot. Bākuguņu pārslēgšana uz standarta FiRa režīmu nozīmētu atgriešanos pie enkuru tīkla, kam pastāvīgi jākoordinējas — zaudējot neatkarību, kurai arhitektūra tika būvēta. Tiešais ceļš prasa, lai Apple un Android ražotāji atvērtu izstrādātāju piekļuvi saņemtajiem UWB kadriem un to aparatūras laika zīmogiem. Kamēr tas nenotiek, šis ir pētniecības virziens, nevis piegādāta funkcija, un mēs apzināti saglabājam šo atšķirību.