Nametraka ny teknolojia fametrahana toerana 3D Ultra-Wideband (UWB) tsy miankina ny XENOM: fahadisoana radial median 14.3 sm amin'ny fitiliana static, tsy misy calibration isaky ny fitaovana ary tsy misy synchronization tariby eo amin'ny beacons.
Nametraka ny teknolojia fametrahana toerana 3D Ultra-Wideband (UWB) tsy miankina ny XENOM. Tamin'ny fitiliana static amin'ny lampiharana DW1000, namoaka coordinate ho an'ny 99.11% ny varavarankely fandrefesana manerana ny andiany lehibe ny rafitra, miaraka amin'ny fahadisoana radial median 14.3 sm sy P95 amin'ny 23.5 sm — ary manao izany tsy misy calibration isam-batan'olona ny beacons, ny receivers na ny lalana RF, ary tsy misy tambajotra fandrefesana fotoana tariby eo amin'ny beacons.
Satria mandefa ny beacons ary mihaino fotsiny ny receivers, ny isan'ny fitaovana arahana dia tsy voafetra amin'ny fotoan'ny radio: ny fanampiana olona amin'ny faritra iray dia tsy mampitombo ny fifamoivoizana UWB ary tsy misy fifandonana.
Navoaka feno ny valiny, ao anatin'izany ny fepetran'ny fitiliana sy ny andiany fanerena tsy tsara fanahy fanahy iniana izay mihena be ny fisian'ny rafitra, ao amin'ny tatitra ara-teknika.