ਵਾਇਰਡ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ UWB ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ

ਮਲਕੀਅਤ ਡਾਊਨਲਿੰਕ ਰਿਵਰਸ-TDoA ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ: ਫਿਕਸਡ ਬੈਟਰੀ-ਚਾਲਿਤ ਬੀਕਨ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਹੈਲਮੇਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਿਸੀਵਰ ਸੁਣਦਾ ਹੈ।

ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਇਮਾਰਤ ਦੀ ਪਰਿਧੀ 'ਤੇ ਰੁਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਬਲੂਟੁੱਥ ਅਤੇ ਵਾਈ-ਫਾਈ ਸਿਰਫ਼ ਇਹ ਦੱਸਦੇ ਹਨ ਕਿ ਕਰਮਚਾਰੀ ਕਿਸ ਕਮਰੇ ਵਿੱਚ ਹੈ — ਖਤਰਨਾਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮੋਟਾ। ਰੁਕਾਵਟ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਖੜ੍ਹਾ ਵਿਅਕਤੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਕਦਮ ਰੱਖਣ ਵਾਲਾ ਵਿਅਕਤੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖਰੇ ਸੰਚਾਲਨ ਘਟਨਾਵਾਂ ਹਨ। ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਪਰੇ, ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਧਾਰਨ ਨਕਸ਼ੇ ਦੇ ਮਾਰਕਰਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਘਟਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦੇ ਹਨ: ਖੇਤਰ ਦਾਖਲਾ, ਠਹਿਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਸਹੀ ਆਵਾਜਾਈ ਮਾਰਗ।

UWB ਨੇ ਇੱਕ ਦਹਾਕੇ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਪਰ ਵਿਆਪਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਪਣਾਉਣ ਤਕਨੀਕੀ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਵਪਾਰਕ ਹਕੀਕਤਾਂ ਕਾਰਨ ਰੁਕ ਗਿਆ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਅਪਲਿੰਕ-TDoA ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਫਿਕਸਡ ਐਂਕਰਾਂ ਨੂੰ ਹਰ ਟੈਗ ਤੋਂ ਪੈਕੇਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ, ਸਬ-ਨੈਨੋਸਕਿੰਡ ਵਾਇਰਡ ਸਮਾਂ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਈਥਰਨੈੱਟ ਉੱਤੇ ਬੈਕਹਾਲ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗ ਬੈਂਚਮਾਰਕ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਕੁੱਲ ਤੈਨਾਤੀ ਲਾਗਤ ਦਾ ਲਗਭਗ 85% ਸਿਰਫ਼ ਕੇਬਲਿੰਗ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਤੋਂ ਆਉਂਦਾ ਹੈ: ਕੰਡਿਊਟ ਰਨ, PoE ਸਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਲਿਫਟਾਂ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਲੇਬਰ।

ਸਮਰੱਥਾ ਦੂਜੀ ਘਾਤਕ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ। ਮਾਰਕੀਟ ਕੀਤੇ ਟੈਗ ਗਿਣਤੀ ਅਕਸਰ ਸਿਧਾਂਤਕ ਗਣਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਸਿਰਫ਼ 18% ਲੋਡ 'ਤੇ ਬੇਤਰਤੀਬ ALOHA ਚੈਨਲ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਨਾਲ, ਲਗਭਗ ਇੱਕ ਤਿਹਾਈ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਟਕਰਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਸਮਰੱਥਾ ਲਈ ਮਾਰਕੀਟ ਕੀਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚੇ ਡਾਟਾ-ਦਰ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਢਾਂਚਾਗਤ ਸਟੀਲ ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਾਥ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਲਚਕੀਲੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਖੁੰਝਿਆ ਪੈਕੇਟ ਇੱਕ ਨਿਗਰਾਨੀ ਰਹਿਤ ਕਰਮਚਾਰੀ ਹੈ।

ਤਕਨੀਕੀ ਰਿਪੋਰਟ TR-XENOM-2025-01, ਚਾਰ ਬੀਕਨਾਂ ਨਾਲ DW1000 ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਟੈਸਟਿੰਗ।

ਅਸੀਂ ਕੀ ਬਣਾਇਆ

ਡਾਊਨਲਿੰਕ ਰਿਵਰਸ-TDoA ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ

ਅਸੀਂ ਮਾਪ ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਦਿੱਤਾ। ਫਿਕਸਡ, ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਬੀਕਨ ਮਲਕੀਅਤ UWB ਪੈਕੇਟ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਹੈਲਮੇਟ ਵਿੱਚ ਏਮਬੈਡ ਕੀਤਾ ਰਿਸੀਵਰ ਸਿਰਫ਼ ਸੁਣਦਾ ਹੈ। ਬੀਕਨ ਬੈਕਹਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਜਾਂ ਟੈਗਾਂ ਲਈ ਸੁਣਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।

100% ਕੇਬਲ-ਰਹਿਤ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ

ਕੋਈ ਸਮਾਂ ਵੰਡ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਹੀਂ ਅਤੇ ਕੋਈ ਡਾਟਾ ਕੇਬਲਿੰਗ ਬੈਕਹਾਲ ਨਹੀਂ। ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ 300 ms ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਅੰਤਰਾਲ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਬੀਕਨ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ 10,000 mAh ਬਾਹਰੀ ਪੈਕ 'ਤੇ ਲਗਭਗ ਛੇ ਦਿਨ ਚੱਲਦਾ ਹੈ — ਖੇਤਰ-ਪਰਖਿਆ ਗਿਆ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ। ਬੀਕਨ ਬਿਲਕੁਲ ਉੱਥੇ ਰੱਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਦਿੱਖ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਜਿੱਥੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੇਬਲਾਂ ਤੈਅ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।

ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ-ਮੁਕਤ ਤੈਨਾਤੀ

ਬੀਕਨ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ RF ਮਾਰਗਾਂ ਨੂੰ ਕੋਈ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਤੀ-ਡਿਵਾਈਸ ਮੈਨੂਅਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ। ਤੈਨਾਤੀ ਸ਼ੁੱਧ ਰੇਡੀਓ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਹੈ: ਐਂਕਰ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ, ਸਰਵੇਖਣ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਲੌਗ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਕਵਰੇਜ ਖੇਤਰਾਂ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ।

ਵੀਅਰੇਬਲਸ ਤੋਂ ਜ਼ੀਰੋ ਏਅਰਟਾਈਮ ਲੋਡ

ਹੈਲਮੇਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੈਸਿਵ ਸੁਣਨ ਦੇ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। 10,000 ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਨਾਲ ਜ਼ੀਰੋ ਵਾਧੂ UWB ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਅਤੇ ਜ਼ੀਰੋ ਰੇਡੀਓ ਟਕਰਾਅ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਸਕੇਲਿੰਗ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਾਈਟ ਫੁੱਟਪ੍ਰਿੰਟ ਅਤੇ ਜਿਓਮੈਟਰੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ — ਕਦੇ ਵੀ ਹੈੱਡਕਾਉਂਟ 'ਤੇ ਨਹੀਂ।

ਲਾਜ਼ਮੀ PPE ਵਿੱਚ ਸਿੱਧਾ ਏਮਬੈਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ

UWB ਰਿਸੀਵਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹੈਲਮੇਟ ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਸਤੂ ਸੂਚੀ, ਰੀਚਾਰਜ, ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਜਾਂ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕੋਈ ਸੈਕੰਡਰੀ ਟੈਗ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਦੇ ਆਪਣੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਬੀਕਨ ਨੂੰ ਲਾਕਰ ਵਿੱਚ ਛੱਡਣ ਦੀ ਜ਼ੀਰੋ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ।

ਫੁੱਲੇ ਹੋਏ ਸਪੈਕਸ ਉੱਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲਿੰਕ ਬਜਟ

ਅਸੀਂ ਜਾਣਬੁੱਝ ਕੇ ਲੰਬੇ ਪ੍ਰੀਮਬਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਡਾਟਾ ਦਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ, ਅਸਲ ਪਲਾਂਟਾਂ ਵਿੱਚ ਢਹਿ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਿਧਾਂਤਕ ਉੱਚ-ਥਰੂਪੁੱਟ ਅੰਕੜਿਆਂ ਉੱਤੇ ਭਾਰੀ ਸਟੀਲਵਰਕ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ RF ਲਿੰਕ ਬਜਟ ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਾਥ ਲਚਕੀਲੇਪਣ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ।

ਮਾਪੇ ਗਏ ਨਤੀਜੇ

ਸ਼ਰਤਾਂ ਅਤੇ ਸੀਮਾਵਾਂ

ਅੰਕੜੇ ਇੱਕ ਸਜਾਏ ਹੋਏ ਕਮਰੇ ਤੋਂ ਆਏ ਹਨ, ਖਾਲੀ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਤੋਂ ਨਹੀਂ: ਨਿਰੰਤਰ ਗੈਰ-ਲਾਈਨ-ਆਫ-ਸਾਈਟ, ਰੇਡੀਓ ਮਾਰਗ ਦੋ ਪਲਾਸਟਰਬੋਰਡ ਕੰਧਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਚਾਰ ਵਿੱਚੋਂ ਦੋ ਬੀਕਨ ਧਾਤ ਦੇ ਪੋਸਟ-ਕਿਊਰਿੰਗ ਚੈਂਬਰਾਂ ਵਾਲੇ ਰੈਜ਼ਿਨ ਪ੍ਰਿੰਟਰਾਂ ਦੇ ਕੋਲ ਖੜ੍ਹੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਤੀਜੇ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਸ਼ੀਸ਼ਾ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਕਿਸਮ ਦਾ ਕੋਈ ਕਾਲਮੈਨ ਫਿਲਟਰ, ਮੂਵਿੰਗ ਐਵਰੇਜ ਜਾਂ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਸਮੂਥਿੰਗ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਗਈ।

ਟੈਸਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਬੀਕਨ ਅਤੇ DW1000 ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਰਿਸੀਵਰ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ। ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ DW3000 'ਤੇ ਵੀ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਮਾਤਰਾਤਮਕ ਨਤੀਜੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ — ਨਾ ਹੀ ਚਲਦੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਪੈਮਾਨੇ 'ਤੇ ਕਿਸੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਾਈਟ ਲਈ — ਇੱਕ ਵੱਖਰੇ ਮਾਪ ਮੁਹਿੰਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ।

ਇੱਕ ਜਾਣਬੁੱਝ ਕੇ ਪ੍ਰਤੀਕੂਲ ਤਣਾਅ ਲੜੀ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਡਾਟਾ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ: ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਉਪਲਬਧਤਾ 15.79% ਤੱਕ ਡਿੱਗ ਗਈ ਅਤੇ P95 ਰੇਡੀਅਲ ਗਲਤੀ 93.94 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੱਕ ਵਧ ਗਈ। ਵਾਇਰਡ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਨਾਲ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਰਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਕਵਰੇਜ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਅਤੇ ਸਵੀਕ੍ਰਿਤੀ ਟੈਸਟ ਦੀ ਲੋੜ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਹਟਾਉਂਦਾ।

ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕੀ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ

ਖਤਰਨਾਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਗੀ, ਦਾਖਲੇ ਦੇ ਪਲ 'ਤੇ ਖੋਜੀ ਗਈ

ਕੰਮ, ਖਤਰੇ, ਸੇਵਾ ਅਤੇ ਉਡੀਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਿਤਾਇਆ ਸਮਾਂ

ਖੇਤਰ ਦੁਆਰਾ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਰੇਡੀਓ ਚੈਨਲ ਸਵਿਚਿੰਗ

ਖਾਸ ਕਮਰਿਆਂ ਲਈ ਪਹੁੰਚ ਨਿਯੰਤਰਣ

ਨਿਕਾਸੀ ਦੌਰਾਨ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦਾ ਸਥਾਨ

ਰੂਟ ਅਤੇ ਘਟਨਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਰੂਮ ਲਈ ਘਟਨਾ ਨਿਰਮਾਣ

R&D ਦਿਸ਼ਾ: ਆਮ ਸਮਾਰਟਫ਼ੋਨਾਂ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ

ਇਹੀ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਖਪਤਕਾਰ ਫ਼ੋਨਾਂ 'ਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੋਵੇਗਾ — ਇੱਕ ਪੈਸਿਵ ਸੁਣਨ ਵਾਲਾ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਬੀਕਨਾਂ ਨਾਲ ਜੋ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੁਆਰਾ ਨਹੀਂ ਜਾਣਦੇ ਕਿ ਕੌਣ ਸੁਣ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇਹ ਬਿਲਕੁਲ ਉਹ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ FiRa ਅਨਟ੍ਰੈਕਡ ਇਨਡੋਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਐਪਲ ਨੇ iOS 26 ਵਿੱਚ ਇੱਕ DL-TDoA API ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਗੂਗਲ ਨੇ ਐਂਡਰੌਇਡ 17 ਵਿੱਚ FiRa 4.0 ਸਹਾਇਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀ, ਪਰ ਸਾਡਾ ਪੈਕੇਟ ਫਾਰਮੈਟ ਮਲਕੀਅਤ ਹੈ ਅਤੇ ਫ਼ੋਨ ਸਿਸਟਮ API ਇਸਨੂੰ ਨਹੀਂ ਸਮਝਦੇ। ਬੀਕਨਾਂ ਨੂੰ ਮਿਆਰੀ FiRa ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੋਵੇਗਾ ਐਂਕਰਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਜਾਣਾ ਜਿਸਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ — ਉਸ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਨੂੰ ਗੁਆਉਣਾ ਜਿਸ ਲਈ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਸਿੱਧੇ ਮਾਰਗ ਲਈ ਐਪਲ ਅਤੇ ਐਂਡਰੌਇਡ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ UWB ਫਰੇਮਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਾਂ ਤੱਕ ਡਿਵੈਲਪਰ ਪਹੁੰਚ ਖੋਲ੍ਹਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਇਹ ਇੱਕ ਖੋਜ ਦਿਸ਼ਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਭੇਜੀ ਗਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਨਹੀਂ, ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਇਹ ਅੰਤਰ ਜਾਣਬੁੱਝ ਕੇ ਰੱਖਦੇ ਹਾਂ।