Architektúra Downlink Reverse-TDoA: autonómne majáky prenášajú signály; prijímač vo vnútri prilby počúva.
Satelitná navigácia končí na obvode budovy. Bluetooth a Wi-Fi iba naznačujú, v ktorej miestnosti sa pracovník nachádza — čo je pre nebezpečné priemyselné zóny príliš hrubé. Osoba stojaca bezpečne pri zábrane a osoba vstupujúca do vylúčenej zóny sú zásadne odlišné prevádzkové udalosti. Za istou hranicou presnosti sa súradnice menia z jednoduchých značiek na mape na overené udalosti: vstup do zóny, čas zdržania a presné tranzitné trajektórie.
UWB ponúka vysoko presné sledovanie už viac ako desať rokov, no široké priemyselné nasadenie stagnuje skôr kvôli komerčným realitám než technickým obmedzeniam. V konvenčných uplink-TDoA systémoch musia pevné kotvy prijímať pakety z každého štítku, udržiavať sub-nanosekundovú káblovú časovú synchronizáciu a prenášať merania cez Ethernet. Priemyselné benchmarky ukazujú, že približne 85 % celkových nákladov na nasadenie tvoria samotné káblové rozvody: káblové žľaby, PoE prepínače, priemyselné plošiny a certifikovaná elektrikárska práca.
Kapacita je druhým fatálnym úzkym miestom. Uvádzané počty štítkov sú často teoretická aritmetika: pri náhodnom ALOHA kanálovom prístupe pri len 18 % zaťažení koliduje približne tretina prenosov. Najvyššie dátové profily uvádzané pre kapacitu sú najmenej odolné voči konštrukčnej oceli a viaccestným odrazom. V priemyselnej bezpečnosti je stratený paket nesledovaný pracovník.
Technická správa TR-XENOM-2025-01, statické testovanie na platforme DW1000 so štyrmi majákmi.
Pevné majáky vysielajú UWB pakety každých 300 ms; prijímač v prilbe iba počúva a posiela časové pečiatky na server cez bežný telemetrický kanál. Majáky neprijímajú nič a nezdieľajú medzi sebou žiadnu časovú referenciu – nie cez kábel, nie cez rádio, nie cez GPS. Každá ďalšia výhoda systému vyplýva priamo z tejto architektúry.
Žiadne časovacie vedenia, žiadne PoE prepínače, žiadne káblové trasy k montážnym bodom. V konfigurácii DW1000 s periódou 300 ms beží maják približne šesť dní na 10 000 mAh batérii. Montážne body sa vyberajú z rádiovej geometrie budovy, nie z miesta, kde sú elektrické zásuvky.
Majáky, mobilné UWB pozičné prijímače a RF trasy nepotrebujú pred inštaláciou žiadne zarovnanie na lavici ani korekčné tabuľky. Nasadenie nevyžaduje žiadne nákladné kalibračné vybavenie a zahŕňa základné plánovanie rádia: montáž na navrhnutých miestach, zaznamenanie ich súradníc a spustenie akceptačnej kontroly.
Prilby fungujú iba v režime príjmu (RX). Dokonca aj pridanie 10 000 pracovníkov na miesto vytvára 0 bajtov dodatočnej prevádzky UWB a eliminuje kolízie rádiových kanálov (ALOHA). Infraštruktúra sa mení iba podľa oblasti pokrytia, nikdy nie podľa počtu pracovníkov na smene.
Mobilný UWB polohovací prijímač je integrovaný do ochrannej prilby, ktorá je povinnou ochrannou výbavou. To eliminuje nákup a údržbu sledovačov tretích strán, potrebu nabíjacích skriniek a riziko zabudnutia alebo straty štítkov.
Zámerne sme zvolili dlhú preambulu a najnižšiu paketovú dátovú rýchlosť. To poskytuje maximálny rozpočet rádiového spojenia a odolnosť voči viaccestným odrazom od kovu, namiesto hľadania nominálnej priepustnosti.
Údaje pochádzajú zo zariadenej miestnosti, nie z prázdneho laboratória: trvalé podmienky bez priamej viditeľnosti, rádiové cesty prechádzajúce cez dve sadrokartónové steny, dva zo štyroch majákov stojace vedľa živicových tlačiarní s kovovými komorami na dodatočné vytvrdzovanie a zrkadlo priamo oproti tretiemu. Nebol použitý žiadny Kalmanov filter, kĺzavý priemer ani žiadne vyhladzovanie trajektórie.
Testovanie použilo štyri majáky a stacionárny prijímač na platforme DW1000. Architektúra je implementovaná aj na DW3000, ale tieto kvantitatívne výsledky sa naň neprenášajú — ani na priemyselnú lokalitu v plnom rozsahu s pohybujúcimi sa osobami — bez samostatnej meracej kampane.
Zámerne nepriaznivá záťažová séria je súčasťou publikovaných údajov: dostupnosť súradníc klesla na 15,79 % a P95 radiálna chyba vzrástla na 93,93 cm. Odstránenie káblovej synchronizácie zjednodušuje inštaláciu. Neodstraňuje potrebu inžinieringu pokrytia a akceptačného testu.
Prítomnosť v nebezpečnej zóne, zistená v momente vstupu
Čas strávený v pracovných, nebezpečných, servisných a čakacích zónach
Automatické prepínanie rádiových kanálov podľa oblasti
Kontrola prístupu do konkrétnych miestností
Lokalizácia personálu počas evakuácie
Analýza trás a incidentov a generovanie udalostí pre riadiacu miestnosť
Rovnaká architektúra by sa hodila na vnútornú navigáciu na spotrebiteľských telefónoch — pasívny poslucháč, ktorý si sám vypočítava svoju polohu, pričom majáky zo svojej podstaty nevedia, kto počúva. To je presne scenár, ktorý FiRa nazýva nesledovaná vnútorná navigácia. Apple zaviedol DL-TDoA API v iOS 26 a Google pridal podporu FiRa 4.0 v Androide 17, ale náš paketový formát je proprietárny a systémové API telefónov mu nerozumejú. Prepnutie majákov do štandardného režimu FiRa by znamenalo návrat k sieti kotiev, ktoré sa musia neustále koordinovať — stratila by sa nezávislosť, pre ktorú bola architektúra postavená. Priama cesta si vyžaduje, aby výrobcovia Apple a Android otvorili vývojárom prístup k prijímaným UWB rámcom a ich hardvérovým časovým značkám. Kým sa tak nestane, ide o výskumný smer, nie o dodávanú funkciu, a toto rozlíšenie zámerne udržiavame.