Vlastná downlink architektúra Reverse-TDoA: pevné majáky napájané batériou vysielajú, prijímač v prilbe počúva.
Satelitná navigácia končí na obvode budovy. Bluetooth a Wi-Fi iba naznačujú, v ktorej miestnosti sa pracovník nachádza — čo je pre nebezpečné priemyselné zóny príliš hrubé. Osoba stojaca bezpečne pri zábrane a osoba vstupujúca do vylúčenej zóny sú zásadne odlišné prevádzkové udalosti. Za istou hranicou presnosti sa súradnice menia z jednoduchých značiek na mape na overené udalosti: vstup do zóny, čas zdržania a presné tranzitné trajektórie.
UWB ponúka vysoko presné sledovanie už viac ako desať rokov, no široké priemyselné nasadenie stagnuje skôr kvôli komerčným realitám než technickým obmedzeniam. V konvenčných uplink-TDoA systémoch musia pevné kotvy prijímať pakety z každého štítku, udržiavať sub-nanosekundovú káblovú časovú synchronizáciu a prenášať merania cez Ethernet. Priemyselné benchmarky ukazujú, že približne 85 % celkových nákladov na nasadenie tvoria samotné káblové rozvody: káblové žľaby, PoE prepínače, priemyselné plošiny a certifikovaná elektrikárska práca.
Kapacita je druhým fatálnym úzkym miestom. Uvádzané počty štítkov sú často teoretická aritmetika: pri náhodnom ALOHA kanálovom prístupe pri len 18 % zaťažení koliduje približne tretina prenosov. Najvyššie dátové profily uvádzané pre kapacitu sú najmenej odolné voči konštrukčnej oceli a viaccestným odrazom. V priemyselnej bezpečnosti je stratený paket nesledovaný pracovník.
Technická správa TR-XENOM-2025-01, statické testovanie na platforme DW1000 so štyrmi majákmi.
Invertovali sme meracie potrubie. Pevné, nízkoenergetické majáky vysielajú proprietárne UWB pakety a prijímač zabudovaný v prilbe jednoducho počúva. Majáky fungujú autonómne bez správy spätných pripojení alebo počúvania štítkov.
Žiadne siete na distribúciu časovej synchronizácie a žiadny káblový prenos dát. Pri štandardnom intervale vysielania 300 ms funguje maják približne šesť dní na štandardnom externom 10 000 mAh akumulátore — testované v teréne a overené pri nepretržitej prevádzke. Majáky sa umiestňujú presne tam, kde je potrebná viditeľnosť, nie tam, kde to diktujú sieťové káble.
RF cesty majákov a prijímača nevyžadujú žiadnu zložitú manuálnu kalibráciu jednotlivých zariadení. Nasadenie je čisté plánovanie pokrytia: výber umiestnenia kotiev, záznam geodetických súradníc a validácia zón pokrytia.
Prilby pracujú v čisto pasívnom režime počúvania. Pridaním 10 000 pracovníkov sa nevytvoria žiadne ďalšie UWB prenosy ani rádiové kolízie. Škálovanie infraštruktúry závisí výlučne od plochy a geometrie lokality — nikdy nie od počtu pracovníkov.
Prijímač UWB je zabudovaný do bezpečnostnej prilby. Žiadny sekundárny štítok na inventarizáciu, nabíjanie, vyzdvihovanie alebo výmenu a nulová šanca, že pracovník nechá svoj polohovací maják v skrinke.
Zámerne sme zvolili minimálne dátové rýchlosti s dlhými preambulami, uprednostňujúc RF linkový rozpočet a odolnosť voči viaccestnému šíreniu v okolí ťažkých oceľových konštrukcií pred teoretickými číslami vysokej priepustnosti, ktoré v reálnych prevádzkach zlyhávajú.
Údaje pochádzajú zo zariadenej miestnosti, nie z prázdneho laboratória: trvalé podmienky bez priamej viditeľnosti, rádiové cesty prechádzajúce cez dve sadrokartónové steny, dva zo štyroch majákov stojace vedľa živicových tlačiarní s kovovými komorami na dodatočné vytvrdzovanie a zrkadlo priamo oproti tretiemu. Nebol použitý žiadny Kalmanov filter, kĺzavý priemer ani žiadne vyhladzovanie trajektórie.
Testovanie použilo štyri majáky a stacionárny prijímač na platforme DW1000. Architektúra je implementovaná aj na DW3000, ale tieto kvantitatívne výsledky sa naň neprenášajú — ani na priemyselnú lokalitu v plnom rozsahu s pohybujúcimi sa osobami — bez samostatnej meracej kampane.
Zámerne nepriaznivá záťažová séria je súčasťou publikovaných údajov: dostupnosť súradníc klesla na 15,79 % a P95 radiálna chyba vzrástla na 93,94 cm. Odstránenie káblovej synchronizácie zjednodušuje inštaláciu. Neodstraňuje potrebu inžinieringu pokrytia a akceptačného testu.
Prítomnosť v nebezpečnej zóne, zistená v momente vstupu
Čas strávený v pracovných, nebezpečných, servisných a čakacích zónach
Automatické prepínanie rádiových kanálov podľa oblasti
Kontrola prístupu do konkrétnych miestností
Lokalizácia personálu počas evakuácie
Analýza trás a incidentov a generovanie udalostí pre riadiacu miestnosť
Rovnaká architektúra by sa hodila na vnútornú navigáciu na spotrebiteľských telefónoch — pasívny poslucháč, ktorý si sám vypočítava svoju polohu, pričom majáky zo svojej podstaty nevedia, kto počúva. To je presne scenár, ktorý FiRa nazýva nesledovaná vnútorná navigácia. Apple zaviedol DL-TDoA API v iOS 26 a Google pridal podporu FiRa 4.0 v Androide 17, ale náš paketový formát je proprietárny a systémové API telefónov mu nerozumejú. Prepnutie majákov do štandardného režimu FiRa by znamenalo návrat k sieti kotiev, ktoré sa musia neustále koordinovať — stratila by sa nezávislosť, pre ktorú bola architektúra postavená. Priama cesta si vyžaduje, aby výrobcovia Apple a Android otvorili vývojárom prístup k prijímaným UWB rámcom a ich hardvérovým časovým značkám. Kým sa tak nestane, ide o výskumný smer, nie o dodávanú funkciu, a toto rozlíšenie zámerne udržiavame.