Omanduslik allalüli Reverse-TDoA arhitektuur: fikseeritud patareitoitelised majakad saadavad signaali, kiivris olev vastuvõtja kuulab.
Satelliitnavigatsioon lõpeb hoone perimeetril. Bluetooth ja Wi-Fi näitavad ainult seda, millises ruumis töötaja on — ohtlike tööstustsoonide jaoks liiga ebatäpne. Inimene, kes seisab ohutult tõkke lähedal, ja inimene, kes astub keelutsooni, on põhimõtteliselt erinevad operatiivsed sündmused. Üle teatud täpsusläve muutuvad koordinaadid lihtsatest kaardimarkeritest kontrollitud sündmusteks: tsooni sisenemine, viibimisaeg ja täpsed liikumistrajektoorid.
UWB on pakkunud ülitäpset jälgimist juba üle kümne aasta, kuid laialdane tööstuslik kasutuselevõtt on peatunud äriliste, mitte tehniliste piirangute tõttu. Tavapärastes uplink-TDoA süsteemides peavad fikseeritud ankrud vastu võtma pakette igalt sildilt, hoidma alananosekundilist juhtmega ajasünkroniseerimist ja edastama mõõtmisi Etherneti kaudu. Tööstuslikud võrdlusandmed näitavad, et ligikaudu 85% kogu juurutuskuludest tuleneb ainult kaabeldustaristust: kaablirennid, PoE-lülitid, tööstuslikud tõstukid ja sertifitseeritud elektritööd.
Mahtuvus on teine saatuslik kitsaskoht. Turundatud siltide arvud on sageli teoreetiline aritmeetika: juhusliku ALOHA kanalipöördusega vaid 18% koormuse juures põrkub umbes kolmandik edastustest kokku. Kõrgeima andmeedastuskiirusega raadioprofiilid, mida turundatakse mahtuvuse jaoks, on kõige vähem vastupidavad konstruktsiooniterasele ja mitmeteelistele peegeldustele. Tööstusohutuses tähendab kadunud pakett jälgimata töötajat.
Tehniline aruanne TR-XENOM-2025-01, staatiline testimine DW1000 platvormil nelja majakaga.
Pöörasime mõõtmistoru ümber. Fikseeritud madala võimsusega majakad edastavad omanduslikke UWB pakette ja kiivrisse sisseehitatud vastuvõtja lihtsalt kuulab. Majakad töötavad autonoomselt, haldamata tagasiühendusi või kuulamata silte.
Ei mingit ajajaotusvõrku ega andmekaablite tagasiühendust. Standardse 300 ms edastusintervalli juures töötab majakas ligikaudu kuus päeva tavalise 10 000 mAh välise akupakiga — välikatsetatud ja valideeritud pidevas töös. Majakad paigutatakse täpselt sinna, kus nähtavust vajatakse, mitte sinna, kuhu võrgukaablid dikteerivad.
Majakate ja vastuvõtja RF-teed ei vaja keerulist seadmepõhist käsitsi kalibreerimist. Juurutamine on puhas raadioplaneerimine: ankrukohtade valimine, mõõdistuskoordinaatide logimine ja levialade valideerimine.
Kiivrid töötavad puhtalt passiivses kuulamisrežiimis. 10 000 töötaja lisamine ei tekita ühtegi täiendavat UWB edastust ega raadiokollisiooni. Infrastruktuuri skaleerimine sõltub rangelt objekti jalajäljest ja geomeetriast — mitte kunagi töötajate arvust.
UWB vastuvõtja on ehitatud turvakiivrisse. Ei ole teist silti, mida inventeerida, laadida, tagasi tuua või asendada, ja null tõenäosus, et töötaja jätab oma positsioneerimismajaka kappi.
Valisime teadlikult minimaalsed andmeedastuskiirused pikkade preambulitega, eelistades RF-lingieelarvet ja mitmeteelist vastupidavust raskete teraskonstruktsioonide ümber teoreetilistele suure läbilaskevõime näitajatele, mis reaalsetes tehastes kokku varisevad.
Arvud pärinevad sisustatud ruumist, mitte tühjast laborist: püsiv mitte-otsenähtavus, raadiotee läbib kahte kipsplaadist seina, kaks neljast majakast seisavad vaigust printerite kõrval metallist järelkõvastuskambritega ja peegel asub otse kolmanda vastas. Kalmani filtrit, libisevat keskmist ega trajektoori silumist ei rakendatud.
Testimisel kasutati nelja majakat ja statsionaarset vastuvõtjat DW1000 platvormil. Arhitektuur on rakendatud ka DW3000 peal, kuid need kvantitatiivsed tulemused ei kandu sellele üle — ega ka tööstusobjektile skaalal liikuvate töötajatega — ilma eraldi mõõtmiskampaaniata.
Tahtlikult ebasoodne stressiseeria on osa avaldatud andmetest: koordinaatide kättesaadavus langes 15,79%-le ja P95 radiaalviga tõusis 93,94 cm-ni. Juhtmega sünkroniseerimise eemaldamine lihtsustab paigaldamist. See ei kõrvalda vajadust leviala projekteerimise ja vastuvõtutesti järele.
Kohalolek ohtlikus tsoonis, tuvastatud sisenemise hetkel
Aeg, mis veedetakse töö-, ohu-, teenindus- ja ootetsoonides
Automaatne raadiokanali vahetus piirkonna järgi
Ligipääsukontroll konkreetsetesse ruumidesse
Personali asukoht evakuatsiooni ajal
Marsruudi- ja intsidendianalüüs ning sündmuste genereerimine juhtimisruumi jaoks
Sama arhitektuur sobiks sisenavigatsiooniks tarbijatelefonidel — passiivne kuulaja, kes arvutab oma asukoha, majakatega, mis disaini järgi ei tea, kes kuulab. See on täpselt see stsenaarium, mida FiRa nimetab jälgimata sisenavigatsiooniks. Apple tutvustas DL-TDoA API-t iOS 26-s ja Google lisas FiRa 4.0 toe Android 17-s, kuid meie paketivorming on omanduslik ja telefonisüsteemide API-d ei mõista seda. Majakate ümberlülitamine standardsele FiRa režiimile tähendaks naasmist ankrute võrgu juurde, mis peab pidevalt koordineerima — kaotades sõltumatuse, mille jaoks arhitektuur loodi. Otsene tee nõuab, et Apple'i ja Androidi tootjad avaksid arendajatele juurdepääsu vastuvõetud UWB kaadritele ja nende riistvaralistele ajatemplitele. Kuni see juhtub, on see uurimissuund, mitte tarnitud funktsioon, ja me hoiame seda eristust teadlikult.